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工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

激活、启动程序和循环程序 9.6.1 “CP440 SEND RECV”程序实例 激活、启动程序 启动程序位于 OB 100 中。 启动过程中将控制位和计数器复位。 循环程序 在组织块 OB 1 中定义循环程序。 在本例中，功能块 FB 9 “RECV_440”和 FB 10 “SEND_440”与功能 FC 21 和 FC 22 以及作为背 景数据块的数据块 DB 21 和 DB 22 和 作为发送或接收 DB 的 DB 42 和 DB 43 一起工作。 在本例中，部分通过常数，部分通过符号方式寻址的实际操作数为功能块分配参数。 数据传输 数据传输发生的起始点为从插槽 4 上的 CP 440 的到插槽 5 上的 CP 440。如果您使用其它通 信伙伴，则不调用 FC 22 (RECEIVE)。 对 FC 21 (SEND) 的说明 “生成跳沿 SEND_REQ”(Generate edge SEND_REQ) 程序部分： *初当 SEND_REQ=0 时，SEND_440 运行一次，SEND_REQ 被设置为 1。当在 SEND_REQ 控制参数上检测到信号状态从“0”变为“1”时，SEND_440 作业启动。 当 SEND_DONE=1 或 SEND_ERROR=1 时，SEND_REQ 复位为 0。 “SEND_DONE=1”程序部分： 如果传输成功，在 SEND_440 的参数输出上 SEND_DONE 被置为“1”。 为了区分连续进行的传输，源块 DB 42 的数据字 0 中包含有一个发送计数器 (SEND_COUNTER_OK)。 “SEND_ERROR=1”程序部分： 如果 SEND_ERROR=1 时 SEND_440 运行了一次，则数据字 2 中的 SEND_COUNTER_ERR 错 误计数器递增 1。对 SEND_STATUS 进行复制，因为它将在下次运行中被 0 覆盖，这意味着 将不能够读取它的值。对 FC 22 (RECEIVE) 的说明 “接收数据使能”(Enable Receive Data) 程序部分: 必须将块 RECV_440 的接收使能端 (RECV_EN_R) 设置为“1”，才能接收数据。 “RECV_NDR=1”程序部分： 当 RECV_NDR 置位时，新数据已接收到，RECV_COUNTER_O 接收计数器的值递增。 “RECV_ERROR=1”程序部分： 如果执行不成功（也就是说，RECV_440 的参数输出端置位了错误位），则 RECV_COUNTER_ERR 错误计数器的值递增。 复制了 RECV_STATUS，因为在下次运行时它将 被 0 覆盖，将不再能够读出它的值。 在变量表中，可以观察所有相关的值，以用于测试。 9.6.2 “CP440 1 CYC”程序实例 本实例的建立与实例“CP440 SEND RECV”完全相同。 已经将 FC 21 修改为允许循环处 理一项 SEND 作业。 对 FC 21 (SEND) 的说明 循环处理一项 SEND 作业的过程如下： • 每次块调用时，通过设置 SEND_REQ=0 使 SEND_440 运行一次。如果 SEND_DONE 和 SEND_ERRO 均未出现，则块终止。 • 如果出现 SEND_DONE，通过设置 SEND_REQ=1 使 SEND_440 再运行一次。 • 如果出现 SEND_ERROR，通过设置 SEND_REQ=0 设置 SEND_REQ=1 使 SEND_440 再 运行一次。 为了确保在*开始的第一次能够通过设置 SEND_REQ=1 使 SEND_440 运行一次，在“检查 是否出现 SEND_DONE 或 SEND_ERROR 或并非第一个周期”(Check if SEND_DONE or SEND_ERROR or not first Cycle) 程序部分还对 SEND_STARTUP_ENDED 位进行检测。 在第一 次运行中，该位的值为 0，固定为

“CP440 ASCII BCC”程序实例 程序实例的结构 该程序实例只对 ASCII 驱动程序有意义。 本实例的建立与实例“CP440 SEND RECV”完全相同，它还包含下列各项： • 通过调用 FC 23 (GEN BCC) 在发送部分产生一个块校验和 • 在接收部分通过调用 FC 24 (CHK BCC) 检查块校验和 FC 23 (GEN BCC) 说明 “DB_NO”输入参数指定保存待发送数据的 DB。 “LEN”输入参数指定待发送数据的长度。 *后 两个字节应当保留用于块校验（保存为一个 ASCII 值）。 通过对待发送的所有字节 (LEN -2) 执行一次“异或”(XOR) 逻辑运算执行块校验。 “异或”(XOR) 逻辑运算发生在“LOOP”中。 通过 L DBB [#d_loop_akt] 命令加载相关的字节。 必须将 “#d_loop_akt”偏移量指定为一个位偏移量。 当“LOOP”执行结束后，块校验位于 “#w_bcc_value”变量的低字节中。 如下面的例子所述，块校验被编码为两个 ASCII 字 符。 例子 生成 BCC HI ASCII 字符“32”=2 #w_bcc_value 0025 UW w#16#F0 00F0 //隐藏半个低字节 = 0020 SLW 4 0200 //将半个字节移到左边 OW w#16#3000 3000 //请求 3000 Hex = 3200 生成 BCC LO ASCII 字符“35”=5 #w_bcc_value 0025 UW w#16#F 000F //隐藏半个高字节将 BCC 写入数据块中编号为 20 的字中 (L DBW [#d_loop_akt] )。 FC 24 (CHK BCC) 的说明 FC24 的程序与 FC23 大致相同。*后，将计算所得的块校验与接收到数据的块校验相比较。 输出 #RETVAL 输出参数： • 0: 块校验正确或 • -1: 块校验出错 9.6.4 “CP440 MASTER”程序实例 该程序实例描述一个主站和多个从站之间的通信。 可以在“CP440 SLAVE”程序实例中找到面 向各个从站的程序部分。 在 OB1 中，将通信模式设置为与一个伙伴通信。 “选择从站”(Select Slave) 程序部分中的分 支表即用于此目的。根据 MW 8 中的值，可以选择与 1 号从站（FC 1 调用）或 2 号从站（FC 2 调用）通信。 可以对程序进行修改，以包含更多从站。 在 FC 1 中，由从站调用一项发送作业（包含 FC 11 调用的“执行新发送作业”(execute new Send-Job) 程序部分）和相关的接收作业（包含 FC 21 调用的“执行接收作业”(execute RecvJob) 程序部分）进行响应。 用于监视响应的计数器“START_TIMER”随发送作业启动。 如果从 站在设置的监视时间内没有响应，则时间结束后切换到下个从站。 9.6.5 “CP440 SLAVE”程序实例 在 FB 40 中，调用 RECV 以询问是否已经从主站接收到一项作业。 为此，在接收消息帧中， 将从站地址与其自身地址相比较。 一旦存在一项作业，则通过 SEND 调用将答复发送到主 站。 在 OB 1 中可以修改参数，以便用于其它从站。CP 440 的技术规范 常规技术规范 下表包含 CP 440 的常规技术规范。 有关 SIMATIC S7-400 的其它通用技术规范，请参见《S7-400 自动化系统，模块技术规范》 参考手册、《通用技术规范》和《S7-400 自动化系统，安装》安装手册。 • 电气兼容性 • 运输和储存条件 • 机械和气候环境条件 • 关于绝缘测试、安全等级以及防护等级的信息 • 认证 技术规范 尺寸 W x H x D 29 x 290 x 210 mm 重量 0.3 kg 背板总线的电流消耗 5 V 时*大为 0.36 A，典型值为 5 V 时 0.33 A 功耗 *大 1.9 W，典型 1.7 W 显示元件 用于指示传输 (TXD)、接收 (RXD) 和接口故 障 (FAULT) 的 LED，用于内部故障 (INTF) 和 外部故障 (EXTF) 的组警报 LED。 诊断功能 • 指示内部和外部故障的指示灯 • 诊断信息转储 • 可以，2 个红色 LED • 可以 提供的协议驱动程序 • ASCII 驱动程序 • 3964(R) 程序• 每个字符的位数（7 或 8） • 启动/停止位的数量（1 或 2） • 奇偶校验（无校验、奇校验、偶校 验）；每个字符 7 位时，只能设置“奇 校验”或“偶校验”。 X27 (RS 422/485) 接口的技术规范 下表包含 CP 440-RS 422/485 的 X27 (RS 422/ 485) 接口的技术规范。 表格 10-1 X27 (RS 422/485) 接口的技术规范 技术规范 接口 RS 422 或 RS 485，15 针 sub-D 孔头连接器 RS 422 信号 RS 485 信号 TXD (A)、RXD (A)、TXD (B)、RXD (B)、GND R/T (A)、R/T (B)、GND 所有信号均与 S7 内部电源（背板总线）和外部的 24 V DC 电源相 隔离 *远距离 1200 m *大波特率 115200 bps964(R) 程序的技术规范 下表包含 3964(R) 程序的技术规范。 表格 10-2 3964(R) 程序的技术规范 带缺省值的 3964(R) 程序 *大消息帧长度 400 字节（请参见“功能块概述 (页 73)”一章） 参数 可分配参数： • 带/不带块校验字符 • 优先级： 低/高 • 传输率： 300、600、1200、2400、4800、9600、19200、 38400、57600、76800、115200 bps • 字符帧： 9、10、11 或 12 位 • 接收线路的初始状态： 无、R(A)5V/R(B)0V、R(A)0V/R(B)5V • 缓存消息帧的数量： 1 到 10，使用整个缓冲区 3964(R) 程序，可分配参数 *大消息帧长度 400 字节（请参见“功能块概述 (页 73)”一章） 参数 可分配参数： • 带/不带块校验字符 • 优先级：低/高 • 传输率： 300、600、1200、2400、4800、9600、19200、 38400、57600、76800、115200 bps • 字符帧： 9、10、11 或 12 位 • 字符延迟时间：20 ms 到 65530 ms，以 10 ms 为增量 • 确认延迟时间：20 ms 到 65530 ms，以 10 ms 为增量 • 连接尝试次数： 1 到 255 • 传输尝试的次数： 1 到 255 • 接收线路的初始状态