西门子S7-400模块|经销商

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

电机已接电。 • 编码器（全新编码器）上不得有数据。 如果编码器上有数据，则必须彻底擦除编码器。在这种情况下，请转到章节“擦除编码 器上的电子铭牌 (页 55)”。 • 您具有通过开机调试工具或 SINAMICS S120/S220 变频器的 Web 服务器访问 SINAMICS 参 数的访问权限。 • 您可以通过控制面板（在开机调试工具中或作为硬件开关）将电机投入运行。 输入数据源 参数 p4693 用于指定要恢复的电子铭牌数据备份的位置。 • 输入您保存下载文件的目录编号。 例如，如果是目录“C250”，则输入“250”。 从报警消息 A1840 中确定更换了编码器的电机的组件编号 操作步骤 1. 更换了编码器的电机现在必须连接到变频器。 选择以前未使用的 DRIVE-CLiQ 端口以非循环模式运行电机。 2. 开机调试工具或 Web 服务器中出现警告消息： “1840：SMI：已找到没有电机数据的组件（组件编号）：x” 组件编号 x 是更换了编码器的电机的编号 组件编号也位于相关的警告值 r2124（十进制）中 组件编号应大于或等于 200。 记住这个编号，以备下一步使用。 在 p4690 中输入找到的组件编号 参数 p4690 规定了要为哪个组件编号（哪个电机）恢复电子铭牌的数据。 操作步骤 • 在参数 p4690 中输入您刚刚记下的组件编号。 开始写入过程：输入 p4691 = 2 当 p4691 设置为 2 时，开始将电子铭牌从 CF 卡传输到电机的编码器，操作步骤 • 为参数 p4691 选择值“Download SMI data (2)”。 -> 不久后出现：p4691“SMI 数据已导入，需要 POWER ON (9)”。 检查：p4691 是否切换成 9？ 是 否 结果 已成功地将电子铭牌传输到 新的编码器。 将电子铭牌传输到新的编码 器失败了。 操作 执行下一步。 使用错误列表查找可能的原 因和可能的补救措施。 您可以在下表中找到错误和可能的补救措施。 错误 显示的反馈值 0： 不活跃 11： 未找到所选组件的 SMI 数据备份（未找到电子铭牌） 12： 所选组件不可用或已插入 14： 保存数据格式不兼容 15： 导入数据时传输错误 17： 数据备份与参数化的编码器/电机不匹配操作步骤 • 关闭中央控制单元 (Control Unit) 重新打开 (POWER OFF -> POWER ON)。 电子铭牌传输成功后，不再显示警告消息。 通过电机识别修正角度偏移 警告 机器或系统不可预测的运动会造成伤害 跳过这一步可能会导致电机编码器的错误调整和正反馈。电机可能会对设定点做出意外反应。 （例如，设定为静止时形成扭矩/转速） • 如下所述修正偏移角。 执行电机识别时，将确定编码器的偏移角并自动修正。 在开始电机识别之前，请确保做到以下几点。 • 电机固定牢固。 • 电机可以自由转动。 • 滑键不得从转轴中抛出。 操作步骤 1. 将 p1959 设置为 1100 0100 0000 0000（二进制）（十六进制“C400”）。 2. 如果有制动器，将 p1215 设置为 2（打开制动器）。 3. 将 p1960 设置为 1（一旦存在控制器使能信号，则开始电机识别）。 4. 通过控制面板或开机调试工具使能控制器。 -> 执行电机识别。电机在几分之一秒内加速和停止。 -> 偏移角得到修正。 5. 通过控制面板或开机调试工具撤回控制器使能。 ☐ 通过电机识别检查角度偏移 通过重复电机识别检查偏移角校正。 操作步骤 1. 将 p1959 设置为 1100 0100 0000 0000（二进制）（十六进制“C400”）。 2. 如果有制动器，将 p1215 设置为 2（打开制动器）将 p1960 设置为 1（一旦存在控制器使能信号，则开始电机识别）。 4. 通过控制面板或开机调试工具使能控制器。 -> 执行电机识别。电机在几分之一秒内加速且停止。 -> 在成功修正偏移角后，参数 r1984 必须显示一个 ≤ 2 的值。 5. 检查 r1984 是否 ≤ 2。 6. 如果偏移角的值 > 2，请重复该程序或联系西门子服务部门。 7. 通过控制面板或开机调试工具撤回控制器使能。 ☐ 执行 POWER ON 操作步骤 • 关闭中央控制单元 (Control Unit) 重新打开 (POWER OFF -> POWER ON)。 电子铭牌传输成功后不显示警告消息。 检查：顺时针旋转/逆时针旋转、静止 小心 电机不可预测的运动会造成伤害 在检查电机的功能时，未固定的电机会产生不可预测的运动并造成伤害。 • 检查功能之前，请牢固固定电机。 将机器/系统重新投入运行之前，请检查电机功能是否正常