西门子工业电脑华北经销商

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说明 如果传动比不等于 1，则 p2721 始终针对负载侧。 此时可以设置负载所需的虚拟分辨 率。 在回转轴上，虚拟多圈分辨率(p2721)的缺省值为编码器的多圈分辨率(p0421)，可以修 改。 示例：单圈编码器 参数 p0421 的缺省设置是 p0421 = 1。 但是允许修改参数 p2721，例如：设为 p2721 = 5 。 因此，在达到相同的**值前，编码器能够分辨 5 圈负载旋转。 在线性轴上，虚拟多圈分辨率(p2721)的缺省值为增加了 6 位的编码器多圈分辨率 (p0421)，*大为 +/- 32 圈溢出。 不能修改 p2721 的值。 示例：多圈编码器 在线性轴上，设置了 p0421 = 4096，p2721 = 262144，即：可以重复 +/- 131072 圈编码 器旋转或负载旋转。 如果由于增加了多圈信息而超出了 r2723 (32 位)的可显示范围，则必须相应地降低细分 分辨率(p0419)。 公差窗口(p2722) 通电后会确定存储位置和当前位置之间的差值，并根据该值： 差值在公差窗口内 → 根据当前的编码器实际值重复位置。 差值超出公差窗口 → 输出相应的故障信息 F07449。 公差窗口的缺省设置是四分之一的编码器范围，可以更改。 小心 只有在断电时编码器旋转没有超出一半的编码器范围，才能重复位置。 在标准编码器 EQN1325 上为 2048 圈；在单圈编码器上为半圈。 说明 齿轮箱铭牌上给出的传动比通常只是一个取整值，例如：1:7.34 等。 如果不希望在回转 轴上产生长时间漂移，必须从齿轮箱制造商处获得真正的齿轮箱齿数比。可在多个驱动数据组中激活负载齿轮箱的位置跟踪。 ● 负载齿轮箱由 DDS 决定。 ● 负载齿轮箱的位置跟踪只针对当前生效的驱动数据组，并受 EDS 影响。 ● 对于每个 EDS，位置跟踪存储器仅可使用一次。 ● 如果需要在相同的机械运行比、相同的编码器数据组、不同的驱动数据组中继续位置 跟踪，必须在所有相关的驱动数据组中激活跟踪。 继续位置跟踪、切换驱动数据组的 应用有： – 星形/三角形切换 – 其它加速时间/控制器设置 ● 在一个齿轮箱发生改变的驱动数据组切换后，会重新开始位置跟踪，即：切换相当于 一次重新上电。 ● 在机械运动比相同、编码器数据组相同时，DDS 切换不会影响校准状态和参考点状 态。 限制 ● 如果在不同驱动数据组中，一个编码器数据组用作不同齿轮箱上的编码器 1，则不能 激活其中的位置跟踪。 尝试激活位置跟踪时，会输出故障 F07555“驱动编码器：位置 跟踪配置”，故障值为 03 hex。 通常会检查在所有包含该编码器数据组的 DDS 中，负载齿轮箱是否相同。 负载齿轮箱参数 p2504[D], p2505[D], p2720[D], p2721[D] 以及 p2722[D]必须相同。 ● 如果在一个 DDS 中，一个编码器数据组用作带负载位置跟踪的电机编码器；而在另 一个 DDS 中则用作外部编码器，在切换后会重新开始位置跟踪，即：切换动作相当 于重新上电。 ● 如果在一个 DDS 中复位了位置跟踪，该复位会影响包含该编码器数据组的所有 DDS。 ● DDS 没有生效的轴只允许*多旋转半个编码器范围，参见 p2722：公差窗口。 使用 STARTER 调试负载变速箱位置跟踪 在 STARTER 中“Position control”的“Mechanics”窗口中可以设置位置跟踪。 只有激活了功能模块“基本定位器”(r0108.4 = 1)，并由此自动激活了功能模块“位置控 制”(r0108.3 = 1)后，才会提供该设置窗口。 通过调试向导或驱动配置（DDS 配置）可以激活功能模块“基本定位器”，即点击配置 “Closed-loop control structure”，选择复选框“Basic positioner”。负载齿轮箱位置跟踪的配置 “负载齿轮箱位置跟踪”功能可以在 STARTER 的以下窗口中配置： 1. 在调试向导中进入窗口“Mechanical system configuration”。 2. 在项目导航器中点击 Drive → “Technology” → “Position control”，进入“Mechanic”窗 口。 功能图和参数 功能图（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● 4010 位置实际值处理 ● 4704 位置和温度采集，编码器 1...2 ● 4710 转速实际值和磁极位置采集电机编码器 (编码器 1) 重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● p2502[0...n] LR 编码器分配 ● p2503[0...n] LR 每 10 mm 的长度单位 LU匹配(p2537, p2538) 说明 我们建议，只使用位置控制器而不使用基本定位器的方法只由专家执行。 描述 位置控制器是一个比例积分控制器。 比例增益可以由模拟量互联输入 p2537（位置控制 器适配）和参数 p2538 (Kp)的乘积加以调节。 没有前馈的位置控制器转速设定值由模拟量互联输入 p2541（限制）设定极限。 这个模 拟量互联输入已经和输出 p2540 预联。 位置控制器通过和它“AND”逻辑连接的二进制互联输入 p2549（位置控制器 1 使能）和 p2550（位置控制器 2 使能）使能。 位置设定值滤波器（p2533 位置设定值滤波器时间常数）是 PT1 环节；平衡滤波器是时 滞环节（p2535 平衡滤波器转速前馈，时滞）和 PT1 环节（p2536 平衡滤波器转速前 馈，PT1）。 可以将转速前馈系数 p2534 设为 0 来取消前馈。 功能图（参见 SINAMICS S110 参数手册）定位监控由二进制互联输入 p2551（设定值静止）、p2554 = 0（运动指令不生效）以及 p2544（定位窗口）激活。 在监控时间(p2545)届满后会检查定位窗口。 如果没有进入该 窗口，则输出故障 F07451。 当 p2542 或 p2544 的值为 0 时，会取消激活静态监控或定位监控。 静态窗口应大于或等 于定位窗口(p2542 >≥ p2544)。 静态监控时间应小于或等于定位监控时间(p2543