西门子交换机华北经销商

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网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

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出厂设置中每个自由功能块对执行顺序都有预设。 一个顺序组中连续的功能块可以通过 更改这些值优化执行顺序。 一个执行顺序的值仅允许在驱动对象上使用一次。 如果在线模式下，相同的值在一个驱 动对象上出现了两次，新的值就会被拒绝，而先前的值就会保留在系统中。 执行顺序可以设为 0 到 32000 之间的值。 在顺序组中，会先计算执行顺序值较小的功能 块。 说明 如果进行离线配置，则执行顺序的每个值都可以设置（例如：一个值可以分配给多个 功能块）。 配置载入控制单元后，进行检查。 参数值下载后，按照参数号的顺序检查参数值。 如果此时出现一个功能块的执行顺序值 已经被其他功能块使用的情况，则此值不会被接收并会触发故障 F01042（STARTER 信 息：下载时出错）。 在窗口“Target system output”中会给出相应提示信息。 说明 出厂设置中已经把功能块执行顺序值的范围设为 10 ... 750。 为了避免下载时与已分配的执行顺序值发生冲突，在自行配置时仅允许使用与已分配的值 不同的执行顺序组值，例如从 1000 开始。 处理驱动对象的信号时，应尽可能只使用该驱动对象上的功能块。 功能块范围 下表为可用的自由功能块的范围。 各个功能块的详细信息请见章节“功能块说明”。 各个 功能块的特殊技术属性可从 SINAMICS S110 参数手册的功能图中获取。 表格 7- 29 “自由功能块”范围 缩写名 功能块的名称 数据类型连接至驱动 所有自由功能块(p20094 ... p20286)的模拟量互联输入(CI)和模拟量互联输出(CO)具有相 关参数值的属性。 即，在自由功能块中只用相关的信号值进行计算（1.0 就是 ****）。 相对值会自动换算为驱动中带单位的 CI/CO。 说明 可在下面的手册中查看“自由功能块”的功能图以及 SINAMICS S110 上所有与产品相关的 可用的功能图（例如功能图 3010）：SINAMICS S110 参数手册，“功能图”一章 示例 1 连接输入值 应在自由功能块 ADD 0（功能图 7220）中读入并继续处理当前转速固定设定值（CO： r1024，功能图 3010）。 设置 p20094[0] = 1024。 功能块 ADD 0 应循环调用，并分配给顺序组 9。 要以 2xr20003 的采样时间调 用该功能块。此时可任意选择顺序组的编号。 为此要设置 p20096 = 9 和 p20000[9] = 1002示例 2 连接输出值 自由功能块 LIM0（功能图 7260）的相关输出值应作为附加转矩 M_Zusatz 2（功能图 5060）连接到控制类型 SERVO 中。 为此设置 p1513[0] = 20231。 功能块 LIM 0 应被循环调用，并分配给顺序组 8。 为此设置 p20234 = 8。 此时可任意选择顺序组的编号。 调用 LIM0 的采样时间应为 1 ms。 为此设置 p20000[8] = 4（= 4 x r20002 = 4 x 250 µs = 1 ms）数据类型为 WORD（16 位）的 PROFIBUS 过程数据的参考值为 4000 hex。 此参考值对 应于自由功能块输入端的值 1.0。 假设： ● p20096 = 0 给顺序组 0 分配功能块 ADD 0。 ● p20000[0] = 1002 调用采样时间为 2 x r20003 的顺序组 0。 顺序组的编号零是任意选择的。 ● PROFIBUS 接收字 2：r2050[1] = 6000 hex数据类型为 DWORD（32 位）的 PROFIBUS 过程数据的参考值为 4000 0000 hex。 此 参考值对应于自由功能块输出端的调试软件 STARTER 使用调试软件 STARTER 激活“自由功能块”只可在离线模式下进行并通过驱动对象的属性 窗口进行配置。 此时可在标签“Function modules”下选择“Free function blocks”。 使用 STARTER 打开相应的项目，在项目导航器中单击加号打开子目录。 点击鼠标右键显示选中的驱动对象的右键菜单。 单击左键可分别选择“Properties”和 “Function modules”。 滚动至“Free function blocks”。 该功能模块通过复选框激活并 按下“OK”来确定操作。 其属性对话框随后会自动关闭。 在出厂设置中，复选框“Free function blocks”没有激活。 在复选框内打勾并点击“OK”完成 后，功能模块“自由功能块”会在项目下载后被激活。 单个功能块的激活 每个单个的功能块可以通过顺序组的两个参数进行如下分配： ● 第一个参数用于确定顺序组。 ● 第二个参数用于确定顺序组中的执行顺序。 在顺序组中，会先计算执行顺序值较小的功能块。 说明 在出厂设置中每个功能块都分配给顺序组 9999，不计算功能块。 必须注意，顺序组 x 被循环调用。 将参数 p20000[x] 设为 > 0 时，就会出现该现 象。 示例： 在“SERVO”类型的驱动对象上软件基本采样时间为 r20003 = 8 ms。 顺序组 0 应每 16 ms 调用一次。 即： 设置 p20000[0]=1002 (采样时间 2 x r20003)。 通过 r20001[0] = 16.0 ms 进行控制（顺序组 0 的采样时间）4.1 固件版本的计算时间负载 自由功能块的处理需要计算时间。 如果计算时间很有限，则应检查所有激活的功能模块 是否都是必需的，所有使用的功能块是否必须以相同的采样时间进行计算。 可以通过关闭一些功能模块或者将使用的一些功能块分配给采样时间较长的顺序组来降低 计算时间负载。 相关性 产生的计算时间负载与下列数据有关： ● 有效顺序组的数量(p20000[x] > 0) ● 所计算功能块的数量 ● 采样时间 在线计算时间 在 r9976[0...7]中显示的计算时间负载不包括自由功能块产生的额外负载。 说明 固件版本 4.1 以上的 SINAMICS 基础系统适用： 在此固件版本以上的系统中，计算时间负载将以其他方式进行测定。 在 r9976[0...7] 中不再包含由“自由功能块”产生的计算时间负载。 离线计算时间 离线状态下，SIZER 能大致判断是否可以计算 SINAMICS S110 上的配置。 此时通过激 活功能模块“自由功能块”可以不考虑额外的计算时间负载。 4.3 及以上固件版本的计算时间负载 对于 4.3 及以上的固件版本，控制单元（CU）在下载或更改参数后（例如更改顺序组的 采样时间）会根据配置数据计算预计的计算时间负载（包括自由功能块产生的负载）。 总系统的该负载值会显示在 r9976（系统负载）中。 如果计算出的总系统的平均计算时间负载 r9976[1] 或采样时间中的*大负载 r9976[5] （包括采样时间较小的时间片导致的中断）超过 100.00%，系统就会发出报警 F01054 （CU：超出系统极限）并执行故障响应 OFF2值 1.0。 只有 PROFIBUS 上真正开始循环数据交换 时，参数 r2063 才被更新。 假设： ● p20000[0] = 1002 调用采样时间为 2 x r20003 的顺序组 0。 顺序组的编号零是任意选择的。