西门子（中国）工控机总代理商

为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

，建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

P 441 的启动特性和操作模式转换 7 7.1 CP 441 的启动特性 启动特性 CP 441 启动分为两个阶段： • 初始化（CP 441 处于 POWER ON 模式） • 参数分配 初始化 CP 441 电源一接通，便会执行硬件测试程序，之后 CP 441 上的固件即做好运行准备。 参数分配 参数分配期间，CP 441 会接收已分配给当前插槽的模块参数。现在 CP 441 已做好运行准备。 注意事项 请注意以下有关 CP 441 启动特性的事项： 说明 接通电源后，CP 441 需要几秒钟时间进行初始化以及执行硬件和存储器测试，然后才能做 好运行准备。 在此阶段中，将中止由 CPU 进行的参数分配尝试，并在诊断缓冲区中输入错 误： “SDB 处理错误，错误等级 1”，SDB 被识别；“模块参数分配的参数分配错误”，SDB 被 识别。 模块测试完成后，CPU 便会执行参数分配（不会出现错误）。 只要 CP 441 尚未被参 数化，用户程序中的 SFB 调用就将导致出错。P 441 的操作模式转换 引言 启动 CP 441 后，所有数据都将通过系统功能块在 CPU 和 CP 441 之间进行交换。 CP 441 的 操作模式转换特性取决于 CPU 的操作模式。 CPU-STOP 通讯方向 CPU > CP： 即使 CPU 处于 STOP 模式，CPU 和 CP 441 之间仍会进行通讯。当 CPU 处于 STOP 模式时，将 完全执行 CPU 上启动的 SFB 请求（例如 BSEND），并会将数据完整传输给 CP 441，然后转 发给通讯伙伴。 通讯方向 CP > CPU： CP 441 中会收到消息帧。任何尝试向 CPU 发送数据的操作都将中止并将生成错误消息。 CPU RUN CP 441 无法识别 CPU 切换到 RUN 模式的方式（在 CPU 切换到 STOP 后冷启动或重新启动）。 在两种情况下，CP 441 的表现都相同。 CPU 的冷启动 CPU 冷启动后，CPU 上的 SFB 请求将复位，也就是说 CPU 和 CP 之间当前所有的请求都将自 动中止。 CP 上的请求将被删除。 CPU 的重新启动 CPU 重新启动后，将继续处理 SFB 请求。

SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。

其提供两种型号，接口不同，但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外，两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。

SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口，非常适合机器改装项目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口，通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外，两个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项。

CP 441 的诊断功能使您可以快速定位发生的所有错误。 可以使用以下诊断选项： • 通过 CP 441 的显示元件进行诊断 • 通过系统函数块的 STATUS 输出进行诊断 • 通过错误指示区域 SYSTAT 进行诊断 • 通过响应帧中的错误编号进行诊断 • 通过 CP 441 的诊断缓冲区进行诊断 • 诊断中断 指示灯 (LED) 指示灯显示 CP 441 的操作模式或可能的错误状态，并使您能够对所有内部或外部错误以及 接口特定错误有一个初步的了解（请参见“通过 CP 441 的显示元件进行诊断 (页 173)”部 分）。 SFB 的 STATUS 输出 每个系统函数块都有一个用于错误诊断的 STATUS 输出。读取系统函数块的 STATUS 输出，您 可以了解有关在 CP 441 和分配的 CPU 之间进行通信时发生的错误的常规信息。 可以在用户 程序中评估 STATUS 参数（请参见“系统功能块的诊断消息 (页 174)”部分）。 错误消息区 SYSTAT 在用户程序中对 STATUS 系统函数块编程，可以获得接口的状态。 通过读取 SYSTAT，您可 以获得有关在 CP 441、分配的 CPU 与通过此接口连接的通信伙伴之间进行通信时发生的错误/ 事件的详细信息（请参见“通过错误指示区域 SYSTAT 进行诊断 (页 178)”部分如果您正在使用 RK512 计算机链接，且通信伙伴端出现 SEND 或 GET 帧错误，则通信伙伴 将发送一个响应帧，其中第 4 个字节包含错误编号（请参见“响应消息帧中的错误编号 (页 192)”部分）。 CP 441 的诊断缓冲区 CP 441 的 SYSTAT 错误指示区域中的所有错误/事件也将输入 CP 441 的诊断缓冲区中。 与使用 CPU 诊断缓冲区的方式相同，您也可以在编程设备上使用 STEP 7 信息功能来显示 CP 诊断缓冲区中与用户相关的信息（请参见“通过 CP 441 的诊断缓冲区进行诊断 (页 194)”部 分）。 诊断中断 CP 441 可在分配给它的 CPU 上触发诊断中断。 CP 441 通过 S7-400 背板总线提供了 4 个字 节的诊断信息。可以通过用户程序 (OB 82) 或使用编程设备来分析此信息，以便从 CPU 诊 断缓冲区中读取。 CP 441 还会将触发了诊断中断的诊断事件写入其诊断缓冲区中。 如果发生诊断中断事件，EXTF LED（红色）将点亮通过 CP 441 的显示元件进行诊断 显示功能 CP 441 的显示元件提供了有关 CP 441 的信息。以下显示功能较为突出： • 特殊显示 – TXDSending 激活；在 CP 通过接口发送用户数据时亮起。 – RXDReceiving 激活；在 CP 通过接口发送用户数据时亮起。 • 组错误显示 – INTF 内部错误 – EXTF 外部错误 • 接口故障 LED – FAULT 接口错误 显示元件的错误消息 下表说明了显示元件的错误消息。 表格 8-1 CP 441 显示元件的错误消息 错误显示 错误说明 纠正或避免错误的方法 INTF 亮起 CP 441 指示内部故障，例如，硬件故障或软 件错误。 对 STATUS SFB 进行编程以获取详细信息， 或读取 CP 441 的诊断缓冲区。 EXTF 亮起 CP 441 指示外部故障，例如，断线。 对 STATUS SFB 进行编程以获取详细信息， 或读取 CP 441 的诊断缓冲区。 FAULT 熄灭 接口准备好开始工作或接口子模块未插入。 - FAULT 缓慢闪烁 接口已初始化并已准备好开始工作，但是无 法通过 S7-400 背板总线进行通讯。 检查组态以及连接组态是否输入正确（例 如，插槽、ID 编号等等）。 FAULT 快速闪烁 参数无效，或插入的接口子模块错误或有故 障（模块和接口参数不兼容）。 检查“CP441：用于点对点通讯的组态包” 参数分配接口和/或接口子模块中的参数设 置。