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西门子PLC代理商|S7-1500经销
2024-12-30 11:12  浏览:0
西门子PLC代理商|S7-1500经销

西门子PLC代理商|S7-1500经销

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QQ截图20230326213202.png回转轴定位 用户可以规定每根回转轴上的测量范围、该范围内测量点的数量。 CYCLE9960 计算出回转轴在规定测量范围内的目标位置。可在该窗口设置模数轴的定位方 向。在非模数轴上可通过数学上正方向或负方向上的起始值和结束值进行测量。 首先通常在初始位置(一般是 0° 位置)上进行一次参照测量。如果初始位置已包含在规定 测量范围内,则跳过该参照测量。 在测量角点时,测量范围中应包含初始位置。测量范围不允许超出 360°。回转轴会按照规 定的测量点数量定位。 在端面齿轴上,测量位置会按照*小齿距进行取整。回转轴的起始角度和结束角度始终代表 着回转轴位置(而非有效定位角)。 示例 1a - 非模数轴(角度范围 -100° ... 100°) 起始角度= -90°,结束角度= 0°,测量点数量= 3因为已经完成了一次参照测量,所以跳过测量点 4。 回转轴的测量范围**不要设置的太小,以便获得尽可能准确的测量结果。设定数据 55648 $SCS_***_KIN_MIN_ANG_POS 可用于设置回转轴测量范围的*小角度。 回转轴有 3 个测量点时,设定数据 55647 $SCS_***_KIN_MIN_ANG_TRIANGLE 可用于设置 这三个点组成的测量三角形的*小内角。 在回转头运动中可以设置 2 根回转轴,以便获得更大的测量圆周来进行第一根回转轴的测量。 如果一根回转轴在回转头上、另一根在回转台上,则可设置回转台上的轴测量回转头上的轴。 在回转台运动中,用于测量的转盘可能会因另一根回转轴而倾斜。 4.3.23.4 测量方案 测量坐标转换 根据每根回转轴上*多 12 个测量点的测量结果,系统计算出定向轴的直线矢量,并选择性 输入这些矢量。 在基于坐标转换链补偿定向坐标转换和刀架时,会通过机床厂商设定的补偿元素对坐标转换 链进行补偿。在定向坐标转换中,补偿元素的名称位于变量 $NT_CORR_ELEM_P 和 $NT_CORR_ELEM_T 中。而在 TCARR 中,补偿元素的名称位于变量 $TC_CARR_CORR_ELEM 中。使用传统 Toolcarrier 时,和现在一样,$TC_CARR 变量直接被相应地补偿。 当有多个可切换的坐标转换时,比如:钻头上有多个回转头,各个坐标转换单独测量。各个 回转头之间的 Z 轴长度没有参照关系。激活的零点偏移保持不变。QQ截图20230326212542.png只有当至少有两个回转头供选择时,系统才会提供“参照”选项。比如在回转工作台上,就 不会显示该选项。因为通常在该工作台上,只存在工件坐标系和机床坐标系之间的 Z 轴参照! 设定数据 55740 $SCS_***_FUNCTION_MASK 的位 10 可用于激活该功能。 该功能使用的是参照物的 Z 轴位置来确定测量球体中心的 Z 轴位置。在测量期间,系统会适 当地对激活的可设定零点偏移中的零点进行补偿。在补偿矢量时,系统补偿的仅仅是平面内 的两根轴(G17 平面内的 X 轴和 Y 轴)的矢量,而不补偿刀具轴 Z 轴的矢量。刀具轴的矢 量保持机床厂商的设置,不会改变。系统会保存激活的零点偏移数据,以备检查后面的测量 过程。在该过程中,系统会调整回转头的所有长度矢量(X 轴、Y 轴和 Z 轴)。调整的基准是激活 零点偏移中的零点,该零点已通过“测量参照物”进行了相应的补偿。经过该调整后,便可 以使用多个回转头来加工一个工件。操作员自己要确保按顺序进行测量,即第一个回转头采用 “测量参照物”这一方法,所有其他回转头采用“按照参照物进行调整”这一方法。但系统 会监控,“按照参照物进行调整”是否确实采用了“测量参照物”后保存且激活的零点偏 移。 系统会补偿坐标转换链的所有长度矢量,比如:从图纸尺寸到真实值。 测量角点 功能“测量角点”需要使用编译循环“VCS Rotary”。 通常**首先对坐标转换进行测量和误差补偿。在一些加工精度要求很高的机床上,可能还 需要通过编译循环“VCS Rotary”进行更**的补偿。只有在系统上安装了编译循环 “VCS Rotary”后,才会显示“测量角点”选项。 一根回转轴上可以*多有 12 个均匀分布的测量点。 CYCLE9960 会生成一份包含测头长度表的文件。 测量过程 系统会确定不同旋转角度下每个测量点在三个几何轴方向上的误差,并保存这些误差。从误 差中计算补偿量,*终自动将补偿量保存到一份补偿文件中,并激活它。

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