西门子工业计算机授权经销商

浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国有限公司授权合作伙伴，代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

，建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

测量方法：佳铣削轨迹 为标准化工件提供了可铣削多个带不同弹性系数的轨迹的循环。根据铣削的工件表面质量， 可依据经验确定所需的弹性系数。 说明 生效的转换 为了确保循环顺畅地进行，必须在启动循环之前取消激活生效的转换。 在设置循环时，也可选择对工件进行端面铣削，可以不同的弹性系数在工件上进行多次尝试。 加速轴： 几何轴 X、Y、Z 补偿轴： 加工平面 G17：Z 轴 加工方式： [否]仅轨迹铣削 [是]端面铣削和轨迹铣削加工前的测试运行 如要在加工前进行测试运行，请为进给深度输入一个合适的值。 8.6.4 俯仰补偿 - 手动输入 输入补偿数据 手动输入弹性系数时，所有自由度在加速轴与补偿轴之间的补偿关系中都可用。还可 在操作界面上输入位置相关的配合值。 无配合的步骤： 1. 先选择加速轴；再选择补偿轴。此时可以是同一根轴。 2. 如果不存在位置关系，则接受缺省设置：“否”。 3. 输入弹性系数。 带配合的步骤： 1. 先选择加速轴；再选择补偿轴。此时可以是同一根轴。 2. 如果存在位置关系，选择“是”，选择“配合轴”。 3. 输入支撑点数量并为每个支撑点输入对应的弹性系数。 在该对话框中，您可更改所配置轴的弹性和位置相关性。创建带驱动数据（如果还不存在）的调试存档，并将测头连接至一个未占用的 DRIVE-CLiQ 接 口。仅允许使用线性测量系统作为测头。 注意 暂时关闭 Safety Integrated 在 Safety Integrated 激活的轴上您会被提示以下消息：必须取消激活 Safety Integrated 才 能配置测头。 完成测头配置后必须激活 Safety Integrated。 启动跟踪记录 步骤： 1. 选择“跟踪：是”，使用测头计算所选轴的弹性系数。 2. 为编码器位置实际值选择测量系统： ⇒ 选择连接有测头的驱动，例如：SERVO_3.3:6。 ⇒ 选择一个编码器，例如：“编码器 3”。 3. 创建一个包含以下部分的零件程序： – 触发器变量 $AN_CUTRACE – 暂停时间至少应为 200 ms，这样才能注意到图形显示中的测头偏移。 – 以恒定速度运行。 – 加速轴至少加速到 1 m/s2。 示例： SOFT ；软加速模式 DYNNORM ；用于激活一般动态的 G 指令 $AN_CUTRACE=1 ；触发器变量 G4 F0.2 ；暂停时间 G91 G01 F20000 Y-50 ；相对运行考虑编程进给率4. 通过软键“启动跟踪”启动跟踪记录。通过启动零件程序。 说明 启动跟踪 当通过零件程序中的触发器启动了跟踪记录后，则记录期间不允许有中断。 5. 记录完成后，以下数据会以图形显示： – 测头的编码器位置实际值 (p0479) – 加速轴的加速度 6. 输入弹性系数（位置偏差/加速度）并测量。为了清晰地显示测量中弹性系数的效果， 测量后应保持图形的缩放。 7. 如果找到了轴的佳弹性系数，则可通过“重新缩放”软键重新缩放图形。 8. 一旦修改了弹性系数，还必须重新进行测量以进行认证，软键“接收”才会生效。 ⇒ 其他操作： • 软键“启动跟踪”，启动跟踪记录。 • 软键“重新缩放”，自动缩放图形。 • 软键“取消”，不做修改，返回一览图。在调试该功能时，操作界面上会提供对话框为机床厂商提供支持：操作区域“调试” → 软键 “NC” → 菜单扩展键 → 软键“适配”：该软键在勾选选项后才会显示并且只有访问等级为“制 造商”的用户才能看到。 前提条件 软件选件 使用该功能，需要以下选件的许可证： “智能负载适配” (6FC5800-0_S11-0Yx0) 功能说明 “智能负载适配”功能可以根据轴的当前转动惯量或者轴的当前质量来调整机床的动态参数 和控制参数。该适配功能可以通过 CYCLE782 启用或关闭。 适配对象为以下动态参数和控制参数： • 加速度（动态响应模式） • 加加速度（动态响应模式） • KV 系数（位置控制器增益） • 转矩前馈控制 • 驱动适配系数 1...4：多可以调整参数 p2782[0...3]“适配模式”中的 4 个驱动参数。