西门子工业代理PLC编程模块

本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，供应全国西门子工控设备代理经销其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

，建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

使用 PCS 7 PID-Tuner 进行调试期间，可检查过程阶数是否小于 2 以及是否显示过程类型“VZ2 模型”。初步确定控制区大小的方法：ConZone= MV_HiLim/Gain。 如果 ConZone > 0，控制器将使用控制区，如果 ConZone <= 0，则禁用“控制区”功 能。在控制区为负时，ErrorNum 参数将输出错误 ID。控制区启用后，控制器根据以下算 法操作： • 如果过程值PV超过设定值SP的量大于ConZone，则值MV_LoLim将作为调节变量输出 （控制模式，以便尽快返回控制区）。 • 如果过程值 PV 低于设定值 SP 的量大于 ConZone，则输出 MV_HiLim（控制模式）。 • （于 PIDConL，FmTemp 则不支持）在控制区的控制模式下，启用 I 分量后 (TI<>0)， 可在进入控制区的情况下根据三个 Feature 位以多种方式设置 I 分量：

由于在 ET 200SP 中使用故障安全模块，可通过集成在总体自动化解决方案中满足与安全型的应用要求。

安全运行所需安全功能集成在模块中。通过 PROFIsafe 与故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。

此安全应用程序是在 SIMATIC S7 F-CPU 中使用 Distributed Safety/S7 F/FH Systems 或Safety Advanced 进行编程的。ASIsafe 从站模块的故障安全输入信号通过 AS-Interface 总线来读取，并进一步与故障安全程序中的任何其它信号组合。

故障安全输出信号可通过 SIMATIC 安全输出模块来输出，或者借助于 AS-Interface 安全输出模块直接来输出。无需为此在程序中编程特殊功能。

通过软件 V4.7 SP2 HF1（或更高版本），可以操作 SINUMERIK 840D sl。

使用 ET 200SP 站、ET 200SP F‑CPU 1510SP F、1512SP F 或 1515SP PC F，可以在 ET 200SP 站中直接预处理安全 AS-i 信号，以及对无更 CPU 的自动 AS-i Safety 站进行组态。

适用于 SIMATIC ET 200SP 的 CM AS-Interface Master ST 和 F‑CM AS-Interface Safety ST 的 AS-Interface 网络组态示例

I_Part := MV.Value -FFwd ；在进入自动控制模式 时，发生调节变量的 P 跳变（仅在特殊情况下使用） 1 x x I_Part := MV_Offset.Value；控制器进入自动控制模式 时，以默认值 MV@Offset 作为 I 分量开始 0 1 x 冻结 I 分量。当错误信号进入控制区时，控制器将以之前其 离开控制区时生效的 I 分量值开始。这对于连续过程十分有 效，因为在连续过程中可以假定控制器仍停留在错误信号离 开控制区时所在的同一工作点上，几乎处于稳定状态。 x = 任何值 禁用 I 分量 (TI=0) 时，I 分量将始终设置为 MV_Offset。即：控制区以指定的 I_Part := MV_Offset 以及 P 或 PD 控制来操作。 由于控制区存在，在控制模式期间使用IntHoldPos 或IntHoldNeg 冻结 I 分量不起作用。 • 如果过程值 PV 保持在控制区 (ConZone) 内，调节变量将采用 PID 算法的值（自动闭环 模式）。 说明 受控闭环模式到自动闭环模式的切换基于 20% 的控制区滞后。手动激活控制区之前，请 确保控制区具有足够的宽度。控制区宽度不足将导致调节变量和过程值振荡。 控制区的优点： 一旦进入控制区，通过施加的 D 分量快速减小调节变量。因此，只有激活微分分量时控制 区才有用。不使用微分分量而降低比例分量，可以将调节变量大幅减少到任意程度。但是如 果小或大调节变量的输出值距新工作点所需的稳态调节变量还很远，则控制区可加速稳 定且不会引起超调或欠调。