常用的清洗设备包括：浸入式清洗、喷淋清洗、高压喷淋清洗以及超声波清洗设备。 浸入式清洗一般清洗的零部件为多腔体，要求清洗剂具有较强的清洗能力，对于清洗剂消泡性能要求不高，但要求清洗剂具有一定的乳化杂油的能力，这样才能保障零部件在清洗并被取出清洗剂后不会被清洗掉的杂油二次污染其表面。

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