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数字量输出模块概述

  根据输出类型的不同，S7-200 SMART 系列 PLC 的数字量输出模块可分为晶体管输出型和继电器输出型。根据输出通道数量的不同可分为8通道型和16通道型。两者的组合产生了4种类型：8通道晶体管输出型(EM DT08)、8通道继电器输出型(EMDR08)、16通道晶体管输出型(EM QT16)和16 通道继电器输出型(EM QR16)。

  继电器输出型和晶体管输出型的区别：

  ① 继电器输出型比晶体管输出型能承受更大的电流。比如，EM DRO8 每个通道可以承载最大 2A 的电流;而同系列的晶体管输出型 EM DT08，每个通道最大承载 0.75A 的电流。

  ② 继电器输出型可以接交流负载，也可以接直流负载;晶体管输出型只能接直流负载。

  ③ 继电器输出型由于机械特性，不适合作为脉冲串(PTO)输出。如果要使用 PTO来控制伺服驱动器，必须选择晶体管输出型的 CPU 模块。

  ④ 继电器输出型触点有寿命，S7-200 SMART CPU 模块继电器输出型在负载情况下能开合 10 万次;晶体管输出型没有开合的次数限制。

  数字量输出模块--EM DT08

  EM DT08 是具有8个晶体管型输出通道的数字量输出模块，其外形尺寸为 45mmx100mmx81mm(宽度 x 高度 x 厚度)。每个 EM DT08 消耗背板 5V 电流 120mA。图2-15是 EM DT08 的实物外观。

  EM DT08 有上下两个接线端子排，上面的编号为 X10，下面的编号为 X11。该模块需要外接 24VDC 电源，电压范围为20.4~28.8VDC。X10-1号为电源正极， X10-2 为电源负极， X10-3 为功能性接地;X11-2 号为电源正极，X11-3 为电源负极。详细的端子定义见表 2-12。

  表 2-12 EM DT08 端子针脚定义

  图2-15 EM DT08实物外观

这包括标准化的数据通讯协议。

ISO、TCP/IP 与 UDP 传输协议

使用 ISO 和 TCP/IP 作为传输协议。

PROFINET

基于工业以太网，PROFINET 实现了现场设备（IO 设备）与控制器（IO 控制器）的直接通讯，并可提供运动控制应用等时驱动控制解决方案。

媒体冗余协议（MRP）

IEC 61158 Type 10 标准中指定的用于提高环形拓扑结构网络可用性的协议。

并行冗余协议 (PRP)

采用符合 IEC 62439-3 标准的冗余方法，创建高可用性要求的、平行、独立网络。PRP 冗余方法的基础是通过两个独立网络（LAN A,LAN B）将帧发送两次。

信息技术（IT）

IT 通过工业以太网将 SIMATIC 与信息技术相整合。SIMATIC 也可以使用这些通信方法和通信通路。 根据产品及扩展阶段， SIMATIC或相应的通讯处理器支持 IT 环境下的技术，如：

电子邮件；
通过集成的电子邮件客户端，网络组件、通讯处理器和网络转换可发送电子邮件，以提供装置状态信息（如装置停机或即将发生过载）或自动请求一次维修。

HTML 页面可自由定义；
通信处理器可利用静态 HTML 页面实现 Web 诊断功能；利用可自由设置的 HTML 页面，实现了用户友好的显示画面。

使用文件传输协议（FTP）；
耦合简便、通用，例如 PLCs 可连接到不同的工控机或嵌入系统。

IP 路由 (IP-R)

通过两个独立接口（集成网络分离）以及 SCALANCE S 和 SCALANCE XM-400/XR-500，可实现 SIMATIC S7 到工业以太网（CP 343-1 Advanced 和 CP 443-1 Advanced）的系统连接，该连接支持千兆接口和 PROFINET 接口之间的 IP 报文传送。SCALANCE M 移动无线路由器可以在移动互联网及其所连接的局域网之间路由。

OPC （开放性、高效性、协作性）

OPC 是一种标准的、开放的、独立于供应商的接口，广泛应用于自动化领域。它允许采用大量的各种不同协议（例如，S7 通信、PROFINET 和 SNMP 等）连接具备 OPC 功能的应用。

编程器/OP 通信

SIMATIC 自动化系统采用本身具备的通信功能，可以处理自身和 HMI 设备（例如 TP/OP）与可编程设备（带 STEP 7、STEP 5）之间的数据通信。MPI、PROFIBUS 和工业以太网支持编程器/OP 通讯。

S7 通信

S7 通讯是在 SIMATIC S7 基础上优化的集成通讯功能（SFB）。它可用于连接 PC 与工作站。 每个作业的用户数据量最大为 64 KB。S7通讯提供简单、高效的通讯服务，是一种用于所有网络的独立软件接口.

开放式通讯

通过开放式通讯 (SEND/RECEIVE)，SIMATIC S7 控制器可与其他 SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 控制器 、PC 和第三方系统进行通讯。为了方便地连接 HMI 站，还提供有 FETCH 和 WRITE 功能。

BACnet 通讯

BACnet（楼宇自动化与控制网络）是 ASHRAE（美国、与工程师学会）的一个通信协议，用于楼宇自动化和控制的数据网络。 其同样适用于管理和自动化层，并被视为 ANSI、CEN 和 ISO 标准。

MES/ERP 通信 (ERPConnect)

采用固件扩展（需单独订购），通过数据库连接（例如 ORACLE、MySQL、MS-SQL、 DB2）与 ERP 或 MES 系统进行通信

对于许多数据终端来说，都提供有已在固件中实现通讯功能的通讯模块（CP, CMs, TIM），并可由此减轻数据终端的通讯任务负荷（例如流量控制，模块化等）。

借助 SIMATIC 过程，可以使用网络时间协议（NTP/SNTP）或 IEEE1588，和各种时钟时间同步过程。