ABR系列伺服行星减速机通过螺旋锥齿轮进行90度输入。它具有极短，轻而坚固的外壳，与标准电机适配器完全兼容。优化的螺旋齿轮传动提供高精度，高扭矩和安静操作。跨接式高精度轴承允许高径向和轴向载荷。