回收西门子S7-1200/1500 12M 存储卡

工艺 CPU

所有 SIMATIC S7-1500 CPU（S7-1500R/H 除外）均支持运动控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 标准的运动控制指令，可用于组态驱动及将其连接至 CPU。
S7-1500 运动控制功能支持以下工艺对象：

速度控制轴

定位轴

同步轴（与同步的相对同步、无同步位置规范、设定点联动）

外部编码器

输出凸轮

凸轮轨迹

探头

SIMATIC S7-1500 的技术 CPU 提供运动控制功能：

扩展同步操作功能

速度齿轮传动

利用位置同步规范实现同步

实际数值连接

从轴上主值或从值的校正

电子凸轮

循环凸轮

提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制

从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口），也称为叠加运动

用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA，以及通过多 4 个插补轴实现用户自定义运动。

SIMATIC Motion Interpreter – 用于编程和控制轴和运动的工艺对象

多达 6 个带附加运动控制包“S7-1500T Motion Control KinPlus”的插补轴