西门子S7-1500模块6ES7541-1AD00-0AB0
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本公司经销合信/CO-TRUST科思创西门子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机，电线，电缆，希望能跟您有更多的合作机会
西门子工艺模块6ES7541-1AD00-0AB0
1500存储卡的功能
S7-1500使用SIMATIC存储卡作为程序存储器。SIMATIC存储卡主要有以下功能：
1.作为CPU的装载存储区，离开存储卡CPU就无法运行。
2.可以用于更新S7-1500CPU及集中式IO模块的固件版本。
3.读取服务数据。
一、存储卡信息
① 订货号
② 序列号
③ 产品版本
④ 存储器大小
⑤ 设置写保护的滑块：
-----滑块向上滑动：无写保护
-----滑块向下滑动：写保护
二、设置SIMATIC卡类型
SIMATIC 存储卡可用作程序卡或固件更新卡。
方式一：通过TIA STEP7的操作步骤：
1. 要设置卡类型，可将 SIMATIC 存储卡插入编程设备的读卡器。
2. 在项目树中选择“SIMATIC 读卡器"(SIMATIC Card Reader) 文件夹。
3. 在所选 SIMATIC 存储卡的属性中，卡类型：
● 程序卡
可将程序卡用作 CPU 的外部装载内存。它将包含 CPU 中的完整用户程序。CPU 将用户程序从装载内存传输到工作存储器。用户程序在工作存储器中运行。
SIMATIC 存储卡上将创建以下文件夹：
– SIMATIC.S7
– SINAMICS.S7S（仅用适于 SIMATIC Drive Controller）
● 固件更新卡
可将 CPU 和 I/O 模块的固件文件保存在 SIMATIC 存储卡中。这样便可借助于专用的SIMATIC 存储卡来执行固件更新。SIMATIC 存储卡上将创建以下文件夹：FWUPDATE.S7S。注意：使用 SIMATIC 存储卡作为固件更新卡，取出和插入该卡不会导致保持性数据丢失。
方式二：用户还可以通过 SIMATIC 存储卡上的作业文件 S7_JOB.S7S 设置 SIMATIC 存储卡是作为程序卡还是固件更新卡使用。
三、SIMATIC 存储卡插入与移除
要插入 SIMATIC 存储卡，请按以下步骤操作：
1. 打开 CPU 的前盖。
2. 确保 CPU 已关闭或处于 STOP 模式。
3. 如 CPU 上所述，将 SIMATIC 存储卡插入到 SIMATIC 存储卡插槽中。
4. 轻轻用力将 SIMATIC 存储卡插入到 CPU，直至 SIMATIC 存储卡锁定。
要移除 SIMATIC 存储卡，请按以下步骤操作：
1. 打开前盖。
2. 将 CPU 切换至 STOP 模式。
3. 轻轻用力将 SIMATIC 存储卡按入 CPU 中。存储卡卡入到位后，即可取出 SIMATIC存储卡。仅当 CPU 处于 POWER OFF 或 STOP 模式时，才能取出 SIMATIC 存储卡。
四、使用序列号进行防拷贝保护
通过为CPU设置防拷贝保护，可以将块的执行与特定SIMATIC存储卡捆绑在一起。这样，只有在序列号的 SIMATIC 存储卡上，才能执行该块。
设置防拷贝保护：
1. 打开相应块的属性。
2. 请在“常规"(General) 下选择“保护"(Protection) 选项。
3. 在“防拷贝保护"（Copy protection）区域中，从下拉列表中选择“绑定 CPU的序列号"（Bind to serial number of the CPU）条目或“绑定存储卡的序列号"（Bind to serial number of the memory card）条目。
4. 输入 CPU 或 SIMATIC 存储卡的序列号。
5. 现在，可以在“专有技术保护"(Know-how protection) 区域中设置块的专有技术保护。
说明 ：
1、如果将受防拷贝保护的块下载到与特定序列号不匹配的设备中，则将拒绝执行整个下载操作。也就是说不会下载不带防拷贝保护的块。
2、S7-1500R/H 冗余系统的 CPU 不支持防拷贝保护功能。
五、SIMATIC 存储卡的使用寿命
SIMATIC 存储卡只能执行有限次数的删除与写操作。通过用户程序对 SIMATIC 存储卡进行循环写入操作，将缩短 SIMATIC 存储卡的使用寿命。达到使用寿命时，存储卡可能会无法使用。
注意：随着存储卡写入/删除次数的不断增加，存储卡中数据的保留时间将随之下降。如果达到大写入/删除次数的 90%，则保证的数据保留时间将缩减至 1 年。如果达到大写入/删除次数，则无法保证所保存数据的保留时间
FB284功能说明
带增量编码器V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置
回零开关连接到一个PLC的数字量输入点，PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。
（1）将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);
（2）将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;
（3）在PLC内编程，将回零开关DI点的状态关联到FB284功能ConfigEPos输入引脚的bit6;
（4）FB284功能块选择工作模式ModPos=4;
（5）通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率(*);
（6）驱动的运行命令EnableAxis=1;
（7）运行条件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1"，Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"。
通过ExecuteMode 的上升沿触发回零运动。回零完成后"AxisRef"输出为1。
FB284怎样实现定位控制
? 运行模式选择 ModePos=2
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴必须已回零或编码器已被校准
? CancelTransing=1，IntermediateS*，
? ConfigEpos=16#00000003
? 设置目标位置Position和速度Velocity，参数 Positive 及 Negative 必须为 "0"
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿触发定位运动
FB284怎样实现相对定位控制
? 运行模式选择 ModePos=1
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴可以不回零或不校正值编码器
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 设置定位长度Position和速度Velocity，运动方向由Postion给定的正负决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿触发定位运动
FB284怎样实现连续运行模式控制
"连续运行"模式允许轴的位置控制器在正向或反向以一个恒定的速度运行
? 运行模式选择 ModePos=3
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴不必回零或编码器未被校正
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 通过输入参数 Velocity 运行速度，运行方向由 Positive 及 Negative 决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode 的上升沿触发定位运动
FB284怎样实现程序块运行控制
此程序块运行模式通过驱动功能"Traversing blocks"来实现，它允许自动创建程序块、运行至档块、设置及复位输出。
要求:
? 运行模式选择ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止
? 轴必须已回零或值编码器已校正
步骤：
? 工作模式、目标位置及动态响应已在V90 PN驱动的运行块参数中进行设置，输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1"，Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"
? 程序块号在输入参数 "Position" 中设置，取值应为 0~ 16
? 运动的方向由与工作模式及程序块中的设置决定，与Positive 及Negative参数无关，必须将它们设置为"0"。
? 驱动的运行命令AxisEnable=1
选择程序块号后通过Execute Mode的上升沿来触发运行。
FB284怎样实现点动"Jog"控制
点动运行模式通过驱动的"Jog"功能来实现。
要求:
? 运行模式选择ModePos=7
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止
? 轴不必回零或值编码器校正
步骤：
? 点动速度在V90 PN中设置，速度的OverV参数对于点动速度设定值进行倍率缩放，建议使用默认值*
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"与点动运行模式无关，默认设置为 "1"
? 驱动的运行命令 AxisEnable=1
西门子工艺模块6ES7541-1AD00-0AB0
MC_Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16# 8001错误代码，工艺对象显示"与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警等
在实际应用中如果PLC组态工艺对象时，当"与驱动装置进行数据交换"及"与编码器进行数据交换"时选择了"运行时自动应动驱动值"及"自动进行编码器值数据交换"时，工程师常常会遇到PLC控制V90 PN起动运行工作不正常的问题，如PLC起动后调用MC_Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16# 8001错误代码，工艺对象显示"与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警等。
基于以上的原因，建议工程师采用以下的方法进行"MC_Power"的编程。
将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变外，还可以将"TO.StatusDrive. AdaptionState"的状态（2："ADAPTED"，已完成数据传送）加入到启动条件中。
当PLC与驱动器之间通讯建立后，在正常运行过程中如果出现通讯中断的情况，MC_Power的Error管脚会出现16#8001错误，工艺对象会出现"与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警，当通讯重新建立后，由于工艺对象故障的存在，MC_Power将无法对驱动器进行使能，只有确认故障后，驱动器才能重新使能