
西门子标准型CPU模块6ES7518-4UP00-0AB0
西门子标准型CPU模块6ES7518-4UP00-0AB0
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本公司经销合信/CO-TRUST科思创西门子PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机,电线,电缆,希望能跟您有更多的合作机会
西门子6ES7518-4AP00-0AB0标准型CPU信誉,客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨,在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的承诺。
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西门子SIMATIC系列PLC,诞生于1958年,经历了C3,S3,S5,S7系列,已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子(SIMATIC)PLC的6代
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年,S3被SIMATIC S5所取代,该广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初,S5升级——U系列PLC,较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列诞生,它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势,其机型为:S7-200、300、400。
5、1996年,在控制领域,西门子公司又提出PCS7(控制7)的概念,将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS()、SINEC(西门子工业网络)及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自动化,将PLC技术溶于全部自动化领域。
由初发展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市场,停止生产,而S7系列PLC发展成为了西门子自动化的控制核心,而TDC沿用SIMADYN D技术内核,是对S7系列产品的升级,它是西门子自动化,功能强的可编程控制器。
西门子6ES7518-4AP00-0AB0标准型CPU
西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用,作为经常与SINAMICS G120系列变频器共同使用的PLC,其USS通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与G120变频器的通信。
1.控制系统原理和接线图
下图是本例中所使用的原理和接线图。
图1:控制系统原理和接线图
2.硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与G120变频器的通信。
本例中使用的PLC硬件为:
1)PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )
本例中使用的G120变频器硬件为:
1) SINAMICS G120 PM240 (6SL3244-0BA20-1BA0)
2) SINAMICS G120 CU240S(6SL3224-0BE13-7UA0)
3) SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4) 操作面板 ( XAU221-001469)
5) USS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)
3.软件需求
1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4.组态
我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和G120变频器的USS通信。
4. 1 PLC 硬件组态
在Step7 Basic V10.5中建立一个项目,如图1所示。
图2: 新建S7 1200项目
在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块,如图2所示。
图3: S7 1200硬件配置
在CPU的属性中,设置以太网的IP地址,建立PG与PLC的连接,如下图所示。
图4: S7 1200 IP地址的设置
变频器的参数设置如下表所示。
序号 | 功能 | 参数 | 设定值 |
1 | 工厂设置复位 | P0010 | 30 |
2 | 工厂设置复位 | P970 | 1 |
3 | 快速启动设置 | P0010 | 1 |
4 | 电机额定电压 | P0304 | 380V |
5 | 电机额定功率 | P0307 | 5.5KW |
6 | 电机额定频率 | P0310 | 50Hz |
7 | 电机额定转速 | P0311 | 1350r/min |
8 | USS命令源 | P0700 | 5 |
9 | 频率设定源 | P01000 | 5 |
10 | 小电机频率 | P1080 | 0.0Hz |
11 | 电机频率 | P1081 | 50.0Hz |
12 | 启动斜坡时间 | P1120 | 10.0S |
13 | 延迟斜坡时间 | P1121 | 10.0S |
14 | 结束快速启动设置 | P3900 | 1 |
15 | 激活专家模式 | P0003 | 3 |
16 | 参考频率 | P2000 | 50.0Hz |
17 | USS数据传输速度 | P2010 | 9 |
18 | USS从站地址 | P2011 | 1 |
19 | USS PZD长度 | P2012 | 2 |
20 | USS PKW长度 | P2013 | 4 |
21 | 通信监控 | P2014 | 0 |
22 | 在E2PROM 保存数据 | P0971 | 1 |
23 | 激活专家模式 | P0003 | 3 |
24 | 激活参数模式 | P0010 | 30 |
25 | 从G120中传输参数到BOP | P0802 | 1 |
表1 :G120变频器的参数设置
注意:表1中的17,18,19,20 这四项参数值的设置必须使PLC的参数值与变频器的参数值相*。而19,20这两个参数值必须设置成如表1中的值,否则有可能变频器与S7-1200通信有如下问题:可能不能读出从变频器反馈回来的参数值。
5.USS通信原理与编程的实现
5. 1 S7 1200 PLC与G120 通过USS通信的基本原理
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