模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。
（5）内部寄存器的种类和数量内部寄存器的种类和数量是衡量PLC硬件功能的一个指标。它主要用于存放变量的状态、中间结果、数据等，还提供大量的辅助寄存器、定时器、计数器、移位寄存器和状态寄存器等，供用户编程使用。
供应商之间不兼容的通信协议和编程库，也持续困扰着该行业。由于大量数据在工业网络中流动，与云端通讯往来，人们比以往任何时候都更需要简化自动化设备的使用和连接。这种质疑不定是因为硬件不可靠，更常见的原因可能是设施内的不同机器，容易误解诊断报警或未实现报警的标准化。
支持标准化冗余程序（生成树协议/快速重构生成树协议/MRP），在上位公司网络中也可实现冗余性。通过PROFINET诊断、web浏览器、CLI或SNMP，可实现远程诊断。在控制层和现场层，交换机均可以建立带有分布式现场设备的网络，并且可以使用大量的诊断选件确保高工厂利用率和高传输速度。
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PLC编程元件主要有输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、数据寄存器和常数寄存器等。1.输入继电器（I）输入继电器又称输入过程映像寄存器，它与PLC的输入端子连接，只能受PLC外部开关信号驱动，当端子外接开关接通时，该端子内部的输入继电器为ON（1状态），反之为OFF（0状态）。
需要说明的是，扩展模块由输入接线端子、输出接线端子、状态指示灯和扩展接口等构成，情况基本与主机（基本模块）相同，这里不做过多说明。1.2.2外部接线图在PLC编程中，外部接线图也是其中的重要组成部分之一。
按右手螺旋法则确定三相电流产生的合成磁场，2）t=T/6时。此时，ωt=ωT/6=π/3（相位角），iA为正（电流从A端流到X端）；iB为负（电流从Y端流到B端）；iC=0。此时的合成磁场，合成磁场已从t=0瞬间所在位置顺时针方向旋转了π/3。
如果ABB变频器没有通电，而你的硬件组态中包含作为DP从站的该变频器，那么S7-300PLC通电后，没有检测到西门子变频器，所以PLC上SF灯亮，而BF灯闪烁，这是正常现象；一般PLC与威纶触摸屏之间采用MPI通信协议，可以与西门子PLC之间连接在一起同时运行，可以采用无组态的MPI通信、全局数据M。
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西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。
操作封闭式负荷开关（又称铁壳开关）时，人要在铁壳开关的手柄侧，不要面对开关，以免意外故障使开关爆炸，铁壳飞出伤人。开关外壳应可靠接地，以防止意外漏电而造成触电事故。（二）低压断路器低压断路器（QF）俗称自动开关或空气开关，为符合IEC，现统一使用低压断路器这一名称，简称断路器。
PLC控制系统PLC（英文全称：ProgrammableLogicController）是可编程逻辑控制器的简称。PLC控制系统是以软件手段实现各种控制功能、以微处理器为核心的，是20世纪60年代诞生并开始发展起来的一种新型工业控制装置。
勾选弹出窗口中左下角的“打开设备视图”选项，单击“确定”按钮即直接打开设备视图。在设备视图中可以对PLC的中央机架或分布式I/0系统模块进行详细的配置和组态。配置S7-1500PLC的中央机架需要遵循以下原则：（1）中央机架多可插装32个模块，使用0＃～31＃共32个插槽，CPU占用1＃插槽，不能修改，
同时，企业整合和开放式体系的发展要求自动控制系统应具有强大的网络通讯能力，使企业能及时地了解生产过程中的诸多信息，灵活选择解决方案，配置硬件和软件。此外为了扩大控制系统的功能，许多新型传感器被加装到控制单元上。
另外，IM151-7CPU接口模块与S7-314的CPU功能一致。ET200SCPU脱网运行模式时，IM151-7CPU作为PLC单独运行，功能与S7-314一致。由于电机启动器出厂时全部接线，所以控制柜的装配极为快速，结构更为紧凑，设计高度模块化，组态简化。
与开关输出一样，每个逻辑线圈占用系统RAM存储区中的一位，但不能直接驱动外设，只供用户在编程时使用，其作用类似于继电器控制线路中的中间继电器。与模拟量I/O一样，每个数据寄存器占用系统RAM存储区中的一个字节（16bit）。
电路中有两个输入，分别为起动按钮（SB1）、停止按钮（SB2）；1个输出为接触器KM。图中的输入/输出逻辑关系由硬件连线实现。图1-2继电器起动/停止控制电路当用PLC来完成这个控制任务时，可将输入条件接入PLC，而用PLC的输出单元驱动接触器KM，它们之间要满足的逻辑关系由程序实现。
（2）用户程序存储器用户程序存储器是用来存放用户的应用程序和数据，它包括用户程序存储器（程序区）和用户数据存储器（数据区）两种。程序存储器用以存储用户程序。数据存储器用来存储输入、输出以及内部接点和线圈的状态以及特殊功能要求的数据。
PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、PLC外，般的小型PLC只有6条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机知识，就可进行编程。
被控对象的分析和描述是为了确认被控对象和明确控制任务，熟悉被控对象是设计控制系统的基础。系统方案论证和系统总体设计则是为了确定一个可行的控制系统总体构架，其中的每个细节都必须经过反复斟酌，尽量减少工程实施过程中可能遇到的阻碍。
用户也可以根据特定类型的西门子SITOP电源，采用并联的方式实现类似的冗余功能。这里需要注意的是，并联的两个西门子SITOP电源必须具有相同的订货号才能实现。西门子PLC在工业领域里有广泛的应用，对于点数较多的项目，经常会用到远程I/O单元，如ET200M。
考虑到车间级网络和现场级网络的不同通信要求，我们在不同的层次提供不同的解决方案。PROFIBUS协议包括三个部分：PROFIBUS-DP：主站和从站采用轮询的通信方式，支持高速的循环数据通信，主要用于自动化系统中现场级的通信。
速度为30kHz的高速计数器可以编程，并具有复位输入端，多个独立的输入端，可同时用作加减计数，可以连接相应数量的相位差为90度的A／B相增量编码器。2路大可达20kHz的高频脉冲输出，可用以驱动步进电机和伺服电机以实现准确定位任务。
0号机架上的DC5V电源由CPU模块产生，CPU313/314/315供电电流不超过1.2A，CPU312-IFM供电电流不超过0.8A。所以，每个机架所能安装的模块数量除了不能大于8块外，还要受到背板总线5V供电电源的限制，即每个机架上各模块消耗的5V电源电流之和应小于该机架大的供电电流。