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浔之漫智控技术（上海）有限公司

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S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等3.工业通讯网络通讯网络是自动化系统的支柱，西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级直到现场级的致性通讯，“SIMATICNET”是全部网络系列产品的总称，。

　　扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。（2）模块式PLC模块式PLC是将PLC各组成部分，分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。

　　输入/输出模块统称为信号模块，包括数字量（或称开关量）输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，主要有数字量输入模块SM321、数字量输出模块SM322、模拟量输入模块SM331和模拟量输出模块SM332。

　　另外，由于输出侧组件会影响系统响应速度，对于高动态性能要求的伺服控制，输出侧组件不宜接入系统。1.减少电源浪涌对变频器的冲击变频器连接到大短路容量的电网（强电网）时，合闸瞬间会产生很大的冲击电流（浪涌电流），会损坏变频器，影响其使用寿命。

　　SINAMICS系列是高性能变频器，有高动态性能和精度要求，适用于工厂和机械制造中苛刻的单轴和多轴应用，以及广泛的运动控制任务，应用场合为复杂，例如S110、S120和S150。SINAMICSDCM变频器适用于直流电压场合。

　　烟草工业使用智能视觉传感器替代人眼来完成检测任务、逻辑运算工作、捕捉图像、评估其颜色、表面和尺寸等，实现设备对烟盒的自动检测和剔除，减少产品周转费用、缩短机器停工期、提升产品质量。（6）EPLAN电气技术烟草机械主要分类：打叶复烤，仓储/醇化，制丝，滤棒成形机，卷接机，烟草包装机。

　　2.S7-200的程序结构S7-200系列PLC的CPU控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。（1）主程序主程序是程序的主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。

　　此外，后备电池可以对CPU热启动。电压模板和后备模块都能监视电池电压。如果需要提高PLC的可用性，特别是工作在一个不可靠的电源系统中时，应进行冗余设计。建立一个冗余的电源时，可以将一个电源模板插在机架的插槽1和插槽3。

经济性从价格上将，S7-1500系列PLC接近S7-300系列PLC的价格，但是性能上却接近S7-400系列PLC。在控制柜方面同样节约了很大的成本。4.编程软件新版的博途系列（TIAPortal）编程软件为用户提供了更友好的界面，更方便的操作方式和更便捷的编程环境。

　　下面以连接电压/电流传感器的模拟量输入模块（6ES7331-7HF0X-0AB0）为例，介绍模拟量输入模块。PLC的CPU仅以二进制格式来处理模拟值，模拟量输入模块将模拟过程信号转换为16位的数字格式，高位为符号位。

　　鉴于PLC的外部接线图与输入/输出点数等诸多因素有关，本书将给出CPU221、CPU222、CPU224和CPU226四个基本类型端子排布情况需要说明的是，每个型号的CPU模块都有DC电源/DC输入/DC输出和AC电源/DC输入/继电器输出2类，因此每个型号的CPU模块（主机）也对应2种外部接线图，。

　　（5）其他元器件及指令除上述四种逻辑元件之外，PLC指令系统一般还提供移位寄存器、数据寄存器、边沿检测、比较、运算、ASCII码处理以及数制转换等多种指令。用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块，它处于高层次，可以管理其他块，它是用各种语言（如STL、LAD或FBD等）编写的用户程序。

　　2.程序执行PLC将所有输入状态采集完毕后即开始执行程序，在系统程序的指示下，CPU从用户程序存储区逐条读取用户指令，进行运算处理，把处理结果写入输出映像寄存器中保存。经解释后执行相应动作，产生相应结果，刷新相应的输出映像寄存器，期间需要用到输入映像寄存器、输出映像寄存器的响应状态。

　　（3）第三阶段：直接转矩控制直接转矩控制系统（DirectTorqueControl，DTC）是在20世纪80年代中期继矢量控制技术之后发展起来的一种高性能异步电动机变频调速系统。不同于矢量控制，直接转矩控制具有鲁棒性强、转矩动态响应速度快、控制结构简单等优点，它在很大程度上解决了矢量控制中结构复杂、计算量大、对参数变化敏感等问题。

　　操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易西门子PLC检修工艺及技术要求有以下八点：1、测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量2、电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；3、在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；4、在取下RAM模块之前，。

　　型号尾部后缀带有“PtP”字样的，表明该型号CPU集成有第二个串行口，两个串行口都有点对点（PtP）通信功能。（4）故障安全型CPU系列。这个系列的CPU是西门子公司新推出的具有更高可靠性的CPU，主要型号有CPU315F、317F-2DP。

　　数字输出模块选SM322DO16×DC24V/0.5A，型号为6ES7322-1BH01-0AA0一块，插入6号槽内，地址范围为Q8.0～Q8.7及Q9.0～Q9.7。加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能，如起始和结束段带平滑圆弧或起始和结束段不带平滑圆弧。

　　外接的输入电路断开时，对应的输入映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入点的常开触点断开，常闭触点闭合。（4）执行程序PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中顺序排列。在RUN工作模式的程序执行阶段，在没有跳转指令时，CPU从第1条指令开始，逐条顺序地执行用户程序。

掌握PLC的组成、原理及编程方法，熟悉PLC的应用技巧，是每一位机电类技术人员必须具备的基本能力之一。本章主要介绍PLC的组成、原理、分类、特点、编程语言与程序结构以及S7-200系列PLC的内部和外部结构、性能、寻址方式等基本知识。

　　二、西门子PLCS7-200编程电缆西门子PLCS7-200的USB/PPI编程电缆是用户在PC端将程序下载到S7-200CPU的连接电缆，它在使用过程中需要注意以下几个方面：1.西门子S7-200的USB/PPI编程电缆一端连接在PC的USB口上面，另外一端连接在西门子PLCS7-200CPU的端。

　　8.实时时钟与运行时间计数器有的CPU（例如312IFM与313）没有锂电池，只有软件实时时钟，PLC断电时停止计时，恢复供电后从断电瞬时的时刻开始计时。有后备锂电池的CPU有硬件实时时钟，可以在PLC断电时继续运行。

　　例如西门子公司的STEP7软件包，运行在Windows环境下，在编程的过程中可随时查询指令，其内容与详细程度与编程手册相同。小型化PLC的发展方向是体积减小、成本下降、功能齐全、性能提高、简单易用。其针对目标是取代广泛分布在企业和民用领域的小规模继电器系统，以及需要采用逻辑顺序控制的小规模场合。