西门子伺服电机江苏省供应商
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S7-300PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。
一个输入继电器可以有很多常闭(动断)触点和常开(动合)触点。输入继电器的表示符号为I,按八进制方式编址(或称编号),PLC型号不同,输入继电器个数会有所不同。可编程逻辑控制器(PLC)作为现代的自动控制装置已普遍应用于工业、企业各个领域,是生产过程自动化必不可少的智能控制设备。
(2)检查、校验用户程序。对正在输入的用户程序进行检查,发现语法错误立即报警,并停止输入;在程序运行过程中若发现错误,立即报警或停止程序的运行。(3)执行用户程序。等所有的用户程序执行完毕后,后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直至停止运行。
在现代工业控制和商用控制场合,PLC不仅用于开关量控制,还用于模拟量及脉冲量的控制,可采集与存储数据,还可对控制系统进行监控;还可联网、通信,实现大范围、跨地域的控制与管理。S7-300系列PLCCPU模块的面板上有状态和故障指示LED、模块选择开关、通信接口等,其面板的操作说明如表2-9所示。
②存储器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。③输入输出接口电路现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路组成,作用是将按钮、行程开关或传感器等产生的信号输入CPU。
用PLC实现这个,有很大局限性,首先考虑频率是否能满足,其次考虑量化误差(除方波外)。PLC实现主要是利用模块输出功能,用DO模块实现方波,AO模块实现三角波和正选拨。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。
在循环执行阶段要完成的操作有四大类:以故障诊断、通信处理为主的公共操作;联系工业现场的数据输入、输出操作;执行用户程序的操作;服务于外部设备的操作。图1-9是系统监控程序执行过程框图,图中的输入刷新、用户程序执行、输出刷新三部分内容在第三节专门讲过,这里只介绍其他几部分。
S7-300系列PLC的功能模块有FM350-1高速单通道计数器模块、FM350-2高速8通道计数器模块、FM351快速进给和慢速驱动的双通道定位模块、FM352电子凸轮控制器模块、FM352-5高速布尔处理器模块、FM353单轴步进电动机定位控制模块、FM354单轴伺服电动机定位模块、FM355P。
300、400系统可以远程管理,通讯能力强支持以太网和多种现场总线。上位机集控、显示以及可以为更高层的ERP系统提供生产数据实时采集等等。它的中、大型机为A系列。AIS、AZC、A3A等。以上是常用的CPU型号,可根据输入输出点、功能和性价比选择型号。
将模式选择开关从STOP状态扳到MRES位置,可以复位存储器,使CPU回到初始状态,工作存储器、RAM装载存储器中的用户程序和地址区被清除;全部存储器位、定时器、计数器和数据块均被删除,即复位为零,包括有保持功能的数据;CPU检测硬件、初始化硬件和系统程序的参数,系统参数、CPU和模块的参数被恢复为。
S7 通讯是一项用于 S7-400 的集成通讯功能(系统功能块),或用于 S7-300 的可装入功能块,这项功能已经在 SIMOTION、SINUMERIK 和 SIMATIC S7/WinAC 环境下进行了优化。它可用于连接 PC 与工作站。 每个作业的用户数据量大为 64 KB。
S7 通讯提供简单、功能强大的通讯服务以及与软件接口无关的网络。
其特点是安装方便、可靠性高、开发和改造周期短。二、PLC的特点PLC的产生是基于工业控制的需要,是面向工业控制领域的专用设备,它具有以下几个特点:1)可靠性高,抗干扰能力强。用程序来实现的逻辑顺序和时序,大限度地取代传统继电器系统中的硬件线路,大量减少机械触点和连线的数量,单从这一角度而言,PLC在可靠性上优于继电器系统是明显的。
其突出特点如下:•可任意配置的大号按键,具有触摸反馈,即使戴着手套也能可靠操作;•LED背光照明具有五种可选颜色,用于显示各种机器状态;•集成以太网交换机,支持线性环形拓扑网络;•非常适合安装在全防护人机界面设备的扩展单元中;•故障安全型可连接一个或两个急停按钮或其他故障安全信号。
3.输出刷新阶段在这个阶段,系统程序将输出映像寄存器中的内容传送到输出锁存器中,经过输出接口或输出端子输出,驱动外部负载。输出锁存器一直将状态保持到下一个循环周期,而输出映像寄存器的状态在程序执行阶段是动态的。
事实上,迄今为止,西门子公司提供的基于集成平台的控制系统是全球唯一一家可以用于工厂自动化也可以用于过程自动化的控制系统。工业通信网络结构,一般而言,企业的通信网络可划分为三级:企业级、操作控制级和现场级。
PS307系列电源模块除输出额定电流不同,它们的工作原理和各种参数都基本相同。图2-2所示为PS307电源模块的布置示意图,图2-3所示为PS307电源模块的基本电路原理图。3.中央处理单元(CPU)模块SIMATICS7-300/400系列PLC提供了多种不同性能的CPU模块,以满足用户不同的要求,如表2-2所示。
使用数据元素,也可通过普通的办公网络(以太网)与PLC进行数据交换(仅通过SIMATICS7416-2DPISA)。s逻辑控制器Windows逻辑控制器(WindowsLogicController,WinLC)是CPU的软件解决方案。
PLC是一种由程序控制运行的设备,其工作方式与微型计算机不同,微型计算机运行到结束指令END时,程序运行结束。PLC运行程序时,会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令,当执行完后的指令后,并不会马上停止,而是又重新开始再次执行存储器中的程序,如此周而复始,PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。
另外,专用的IP和WF模板可用于SIMATICS5扩展单元,也可直接用于中央控制器(通过适配器盒)。如果用户需要比中央控制器更多的功能,S7-400还可以扩展。S7-400多可有21个扩展单元,这21个扩展单元(EU)都可以连接到中央控制器。
而PLC采用循环扫描的工作方式,即“顺序扫描,不断循环”。用户程序通过编程器或其它输入设备输入存放在PLC的用户存储器中。当PLC开始运行时,CPU根据系统监控程序的规定顺序,通过扫描,完成各输入点状态采集或输入数据采集、用户程序的执行、各输出点状态的更新、编程器键入响应和显示器更新及CPU自检等功能。
该系列运动控制器具有多个模拟量驱动/步进电机驱动接口用于连接驱动器,而且带有若干数字量输入及输出端口。应用时,可以扩展S7-300的I/O模板及功能模板。该系列运动控制器将运动控制与驱动器功能集成在起,因此系统具有极快的响应速度,SIMOTIOND特别适应于小型机械;(3)SIMOTIONP系列针对有开放性需求的控制任务,是基于PC的运动控制系统。