江苏省西门子数控系统授权供货商
对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。一、按结构形式分类根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。（1）整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。
在200财年，西门子共投入56亿欧元用于研发活动。在全球的研发人员约达到55,000名。过去的二十年中，中华人民共和国己发展成为西门子亚太地区业务的个主要支柱，西门子与中国的经济发展息息相关，密不可分。
对于使用者来说，不必去关心微型计算机的一些技术问题，只需用较短时间去熟悉PLC的指令系统及操作方法，就能应用到工程现场。（2）从简易程序上进行比较单片机用来实现自动控制时，一般要在输入/输出接口上做大量工作。
(3)CPU224它在CPU222的基础上使主机的输入输出点数增为24点，有14输入／10输出，可以带7个扩展模块，大可扩展为168点数字量或者35点模拟量的输入和输出；存储容量也进一步增加，有内置时钟，还增加了一些数学指令和高速计数器的数量，具有较强的控制能力。
2）带有归档系统的消息系统。3）测量值归档。4）报告系统。5）用于组态基本功能的选项。6）通用数据库。八、PCS7过程控制系统节S7-300的基本组成S7-300属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成，
集成EB服务器以访问系统和过程信息，以及识别数据具有系统诊断功能通信参数诊断和分析可以通过符号表和自定义符号方式，访问过程数据用户可自定义eb页面固件升级数据日志可以从eb服务器的"文件浏览器"页面打开、编辑、保存、重命名或删除数据日志文件。
2、西门子HMI移动面板此类面板的显著特点是既可以有线操作，也可以通过工业以太网方式无线操作，更加方便调试或维护，并且能移动观察整个工业现场过程，在屏幕上显示访问相关的过程信息全局，一般应用在十分重要的场合，是对全局进行移动操作和监视的有力工具。
表2-1列写了几种CPU的主要技术参数S7-400系列的CPU集成有MPI和DP通信接口，有很强的通信功能，有PROFIBUS-DP和工业以太网通信模块，以及点到点通信模块。通过PROFIBUS-DP或AS-i现场总线，可以周期性地自动交换I/O模块的数据。
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随着开放系统的出现，目前PLC具有通讯功能，有的产品与下位机通讯，有的产品与同一台计算机或上位机通讯，有的产品还与工厂或企业网络进行数据通讯。在设计和选型中，要从实际应用的要求出发，合理选择所需的运行功能。
常见的输入范围有DC±10V、0～10V、±20mA、4～20mA等，转换精度有8位、10位、11位、12位、16位等，PLC生产厂家的相关技术手册都会提供这些参数。图1-8为模拟量输出单元的原理框图。
由于STEP7ProfessionalV5.4SP4支持在同个块内同时使用LAD，STL和FBD三种编程语言。4.继电器般PLC是可以直接将指令发到控制回路里的，但也可能先经由继电器中转。如果PLC的输出口带电为24VDC，但控制回路里画的图需要PLC供的节点却是220VAC的，那么就必须在PLC输出口加上个继电器，即指令发出时继电器动作，让控制回路的节点接到继电器的常开或常闭点上。
（）200系列用的STEP7-Micro/IN32软件；300/400使用的是STEP7软件，带了Micro和不带的区别是相当的明显的。中央处理器由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集中在块芯片上，通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。
（晶体管）型PLC的接线图1-14为CPU221DC/DC/DC型PLC的接线图。CPU221AC/DC/继电器型PLC的接线图。PLC是在继电器控制线路基础上发展起来的，继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等，而PLC也有类似的器件，称为编程元件，这些元件是由软件来实现的，故又称为软元件。
（1）PPI协议这是一种主从协议，由主站设备发送消息或请求给从站设备，再由从站设备响应消息或请求。例如：S7-200系列CPU在运行模式下可以作为主站，在用户配置PPI主站模式后，可以使用网络读写指令来读写另外一个S7-200系列的CPU。
过程中断意味着过程信号可以被监视，并可对信号变化触发响应S7-400的组态和编程基于STEP7。对于S7-400，需要使用HW升级补丁的STEP7V5.2SP1HF3或STEP7V5.3来组态编程，STEP7为自动化项目的用户提供从组态到启动、测试以及维护等所有阶段的功能。
触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮、传感器和内部条件等输入信号；线圈代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的输出信号（如指示灯、交流接触器和电磁阀等）和内部的标志位等；指令框用来表示定时器、计数器和数学运算等功能指令。
1.可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是PLC突出的特点之一。由于工业生产过程大多数是连续的，一般的生产装置要几个月、甚至几年才大修一次，这对用于工业生产过程的控制器提出了高可靠性的要求。传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。
隔离传感器不能与本地接地电线连接，隔离传感器应无电势运行。对于隔离传感器，在不同传感器之间会引起电位差，这些电位差可能是由于干扰或传感器的本地分布情况造成的。为了防止在具有强烈电磁干扰的环境中运行时超过UCM的允许值，建议将M−与MANA连接，而对于二线电流型测量传感器和电阻型传感器，切勿将M−和MANA互连。
4）规定PLC编程语言的语法和语义。标准中有梯形图和功能块图两种图形语言，还有指令表和结构文本两种文字语言，可以认为顺序功能图是一种结构块控制程序流程图。·指令表IL（InstructionList）：语言语义的定义，这里只定义了20种基本操作。
电气控制系统的原理图包括主电路和控制电路。控制电路中包括PLC的I/O接线和自动、手动部分的详细连接等。电器元件的选择主要是根据控制要求选择按钮、开关、传感器、保护电器、接触器、指示灯、电磁阀等。的软件设计软件设计包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程序的设计，小型开关量控制般只有主程序。
下面是程序中出现的几种情况：（1）S=0，R=0时，Q保持不变（0或1）；（2）S=0，R=1时，Q=0；（3）S=1，R=0时，Q=1；（4）S=1，R=1时，Q=0；触发器这个指令是置位优先型触发器。