准备材料：通常需要提供的材料包括企业法人身份证明、企业营业执照、经营许可证、车辆所有权证明、车辆行驶证、车辆保险证明等。

填写申请表格：填写广州道路运输许可证的申请表格，并在申请表上附上相关材料。

递交申请：将填写完整的申请表格和相关材料递交给广州市道路运输管理机构，通常是当地交通局或道路运输管理部门。

审核和审批：广州市道路运输管理机构将对申请材料进行审核，并进行现场检查车辆。如果符合相关规定，通常会进行审批并发放道路运输许可证。

缴费和登记：根据所规定的标准，交纳相关费用，并将所获得的道路运输许可证进行登记。

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