养牛工作中，比较繁琐的事情就是清除牛粪，而规模养殖中经常出现牛粪结块没有及时清理给牛舍的病菌有了繁殖环境，传统清除牛粪要使用铁锹人工一点清除并且要同时移动收集装置，费力费时，而且工作人员容易会直接触碰到牛粪，运输也较为繁琐，给正常饲养工作造成很大不便。