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西门子S7-1200 CPU订货信息

6ES7211-1BE40-0XB0    CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI

6ES7211-1AE40-0XB0    CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI

6ES7211-1HE40-0XB0    CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI

6ES7212-1BE40-0XB0    CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI

6ES7212-1AE40-0XB0    CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI

6ES7212-1HE40-0XB0    CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI

6ES7214-1BG40-0XB0    CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI

6ES7214-1AG40-0XB0    CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI

6ES7214-1HG40-0XB0    CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI

6ES7215-1BG40-0XB0    CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO

6ES7215-1AG40-0XB0    CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO

6ES7215-1HG40-0XB0    CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO

6ES7217-1AG40-0XB0    CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO

在 RUN 模式下处理扫描周期

在每个扫描周期中，CPU 都会写入输出、读取输入、执行用户程序、更新通信模块以及响应用户中断事件和通信请 求。 在扫描期间会定期处理通信请求。 以上操作（用户中断事件除外）按先后顺序定期进行处理。 对于已启用的用户中断事件，将根据优先级按其发生顺序进行处理。 对于中断事件，如果适用的话，CPU 将读取输入、执行 OB，然后使用关联的过程映像分区 (PIP) 写入输出。

系统要保证扫描周期在一定的时间段内（即大循环时间）完成；否则将生成时间错误事 件

● 在每个扫描周期的开始，从过程映像重新获取数字量及模拟量输出的当前值，然后将 其写入到 CPU、SB 和 SM 模块上组态为自动 I/O 更新（默认组态）的物理输出。 通过指令访问物理输出时，输出过程映像和物理输出本身都将被更新。 

● 随后在该扫描周期中，将读取 CPU、SB 和 SM 模块上组态为自动 I/O 更新（默认组态）的数字量及模拟量输入的当前值，然后将这些值写入过程映像。 通过指令访问物理输入时，指令将访问物理输入的值，但输入过程映像不会更新。 

● 读取输入后，系统将从条指令开始执行用户程序，一直执行到后一条指令。 其中包括所有的程序循环 OB 及其所有关联的 FC 和 FB。 程序循环 OB 根据 OB 编号依次执行，OB 编号小的先执行。

在扫描期间会定期处理通信请求，这可能会中断用户程序的执行。 自诊断检查包括定期检查系统和检查 I/O 模块的状态。 中断可能发生在扫描周期的任何阶段，并且由事件驱动。 事件发生时，CPU 将中断扫描循环，并调用被组态用于处理该事件的 OB。 OB 处理完该事件后，CPU 从中断点继续执行用户程序。

组织块 (OB)

OB 控制用户程序的执行。CPU 中的特定事件将触发组织块的执行。OB 无法互相调用。FC 或 FB 不能调用 OB。只有发生诊断中断或时间间隔这类事件才能启动 OB 的执行。CPU 按照 OB 对应的优先级对其进行处理，遵从高优先级在前低优先级在后的顺序执行 OB。低优先等级为 1（对应主程序循环），高优先等级为 26。

程序循环 OB

程序循环 OB 在 CPU 处于 RUN 模式时循环执行。主程序块是一种程序循环 OB。您可在此处放置控制程序的说明和调用其他用户块。您可以拥有多个程序循环 OB，CPU 将按编号顺序执行这些 OB。主 (OB 1) 是默认程序循环。

程序循环事件

程序循环事件在每个程序循环（扫描）期间发生一次在程序循环期间，CPU 写入输出、读取输入和执行程序循环 OB。程序循环事件是必需的，并且一直启用。可以不为程序循环事件选择任何程序循环 OB，也可以选择多个 OB。程序循环事件发生后，CPU 将执行编号小的程序循环 OB（通常为“Main”OB 1）。在程序循环中，CPU 会依次（按编号顺序）执行其它程序循环 OB。程序循环执行，因此将在以下时刻发生程序循环事件： 

● 上一个启动 OB 执行结束 

● 上一个程序循环 OB 执行结束

启动 OB

启动 OB 在 CPU 的操作模式从 STOP 切换到 RUN 时执行一次，包括处于 RUN 模式时和执行 STOP 到 RUN 切换命令时上电。 之后将开始执行主“程序循环”OB。

启动事件在从 STOP 切换到 RUN 模式时发生一次，并触发 CPU 执行启动 OB。 可为启动事件组态多个 OB。 启动 OB 按编号顺序执行。

延时中断 OB：延时中断 OB 在组态的时延后执行。

将延时中断事件组态为在经过一个指定的延时后发生。 延迟时间可通过 SRT_DINT 指令分配。 延时事件将中断程序循环以执行相应的延时中断 OB。只能将一个延时中断 OB 连接到一个延时事件。 CPU 支持四个延时事件。

循环中断 OB 以指定的时间间隔执行。多可组态四个循环中断事件，每个循环中断事件对应一个 OB。

循环中断事件：用户可通过循环中断事件组态中断 OB 在组态的周期时间执行。创建循环中断 OB 时即可组态初始周期时间。循环事件负责中断程序循环并执行相应的循环中断 OB。请注意，循环中断事件的优先级比程序循环事件更高。 一个循环事件只可连接一个循环中断 OB。 可为每一个循环中断分配一个相移，从而使循环中断彼此错开一定的相移量执行。例如， 如果有 5 ms 的循环事件和 10 ms 的循环事件，并且这两个事件每 10 毫秒同时发生一次。如果将 5 ms 的事件相移 1 到 4 ms，将 10 ms 的事件相移 0 ms，则这两个事件不再会同时发生。 默认相位偏移为 0。要更改初始相移，或更改循环事件的循环时间，请执行以下步骤： 1. 在项目树中右键单击循环中断 OB。 2. 从上下文菜单中选择“属性”(Properties)。 3. 单击“循环中断 [OB 30]”(Cyclic interrupt [OB 30]) 对话框中的“循环中断”(Cyclic interrupt)，然后输入新的初始值。大相移为 6000 ms（6 秒）或为大循环时间，选择两者中的较小者。

还可以用 Query 循环中断 (QRY_CINT) 和 Set 循环中断 (SET_CINT) 指令在程序中查询并更改扫描时间和相移。SET_CINT 指令设置的扫描时间和相移不会在上电循环或切换到 STOP 模式的过程中保持不变；扫描时间和相移值会在上电循环或切换到 STOP 模式后重新变为初始值。CPU 共支持四个循环中断事件。

硬件中断 OB

硬件中断 OB 在发生相关硬件事件时执行。硬件中断 OB 将中断正常的循环程序执行来响应硬件事件信号。

硬件发生变化时将触发硬件中断事件，例如输入点上的上升沿/下降沿事件或者 HSC（High Speed Counter，高速计数器）事件。S7-1200 支持为每个硬件中断事件使用一个中断 OB。可在设备组态中启用硬件事件，并在设备组态中为事件分配 OB，也可在用户程序中通过 ATTACH 指令进行分配。CPU 支持多个硬件中断事件。具体的可用事件由 CPU 型号和输入点数决定。 硬件中断事件数具有以下限制： 沿： ● 上升沿事件：多 16 条 ● 下降沿事件：多 16 条 HSC 事件： ● CV=PV：多 6 个 ● 方向更改：多 6 条 ● 外部复位：多 6 条

时间错误中断 OB

如已组态，那么当扫描周期超过大周期时间或发生时间错误事件时，将执行时间错误中 断 OB (OB 80)。如已触发，错误中断将中断正常的循环程序执行或其它任何事件 OB。 发生任何上述事件都将生成一个描述相应事件的诊断缓冲区条目。无论是否存在时间错误 中断 OB，都将生成诊断缓冲区条目。