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请将限位开关连接到可编程控制器主机上，以各输入使正转限位(BFM#25b2)或反转限位(BFM#25b3)置为ON/OFF。
为了安全起见，不仅仅在可编程控制器侧，在伺服放大器侧也请设置正转限位/反转限位的限位开关。
此时，请使可编程控制器侧的限位开关比伺服放大器侧的限位开关稍先动作。
步进电机驱动器没有用于连接限位开关的端子，请设置在可编程控制器侧。

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亦即，步进电机的驱动脉冲波连续自动扫频，每次记录频率分析的结果用三维表示。
Y(倾斜）轴表示步进电机脉冲频率，X(横）轴表示振动频率，Z(纵）轴表示振动加速度。
由此可以看出，何处的驱动脉冲，频率多少时，会产生的振动大小，一目了然，易于分析振动结果。
根上振动分析图，从振动大的地方看到，驱动脉冲的基波频率造成振动成分，且出现的振动点为其偶次谐波，180pps附近的振动为振动加速度与转子及其负载系统的自然频率的共振。
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