运动控制 S7-200 SMART 晶体管输出类型 CPU 模块本体*多提供三轴 100 KHz 高速脉冲输出，通过强 大灵活的设置向导可组态为 PWM 输出或运动控制输出，支持多达 3 轴直线插补功能 ， 为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案。 S7-200 SMART SR/ST CPU 使用集成的 PROFINET 接口，可利用通信的方式控制伺服驱动器， 进一步减少设备间的接线，缩短设备的响应时间，从而满足小型机械设备的定位需求。 通过脉冲方式控制伺服/步进驱动器 S7-200 SMART CPU 提供了四种开环运动控制方法： • 脉冲串输出 (PTO)：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅 提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。 • 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。 若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制 脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控 制应用的转速或位置。 • 运动轴：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了 带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程 输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。 • 运动轴组：支持基于PTO的开环轴组功能，可支持2轴或3轴的 直线插补功能，并可以支持通过运动控制向导的Move_Path功 能进行多段路径规划 。PWM 和运动控制向导设置 为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN  SMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、 PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您 的应用程序中对速度和位置进行动态控制。 PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数，生成相应的PWMx_ RUN子程序框架用于编辑。 使用运动向导组态轴组 和生成 POU（程序组织单元），命令轴组 从实际位置到**或相对目标位置的 2D/3D 直线插补运动