伺服用精密直交减速机

特征： 直交、薄型紧凑、高输出、高刚性、丰富多样

尺寸减速比容许输出扭矩 ※1容许最大扭矩 ※2紧急时最大扭矩 ※3容许平均输入转速容许最高输入转速标准型背隙 速比3 ～ 15高精度型背隙 速比3 ～ 15标准型背隙 速比16 ～ 100高精度型背隙 速比16 ～ 100容许径向负荷 ※4容许轴向负荷 ※4扭转刚性 ※5安装方向输出轴形状※1※2※3※4※5

D37、D55、D75、D90、D115、D130、D140、D160、D190

3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10 / 12 / 15 / 16 / 18 / 24 / 30 / 32 / 40 / 50 / 60 / 80 / 100　　　減速比3－15：1段減速、減速比16－100：2段減速（遊星減速機付き）

15 ～ 1440Nm

22 ～ 2160Nm

30 ～ 2880Nm

550 ～ 4500rpm

4500 ～ 8000rpm

D37：6分以下，D55、D75：5分以下，D90 ～ D190：4分以下

D37：4分以下，D55、D75：3分以下，D90 ～ D190：2分以下

D55HR、D75HR：7分以下，D90HR ～ D190HR：6分以下

D55HR、D75HR：5分以下，D90HR ～ D190HR：3分以下

2200 ～ 22500N

1100 ～ 11250N

1.3 ～ 126Nm / arcmin

全方向

单轴、中空轴、法兰轴

容许平均输入转速时，寿命为30000小时的值

如果每小时超过1000转，请另行考虑安全系数

最高1000次（减速机寿命内）

输出转速400rpm下的输出轴中央合力

额定扭矩时（不含联轴器）