办理ISO 9001认证通常需要遵循以下步骤：

确定ISO 9001认证的目的和范围：确定需要ISO 9001认证的目的和范围，包括认证的范围、目标和认证的标准等。

编制质量管理体系文件：编写质量管理体系文件，包括质量手册、程序文件、作业指导书等，确保满足ISO 9001标准的要求。

内部审核：开展内部审核，检查质量管理体系文件的有效性和实施情况，并提出改进意见。

客观评审：选择认证机构进行客观评审，认证机构将对质量管理体系文件的有效性和实施情况进行审核。

现场审核：认证机构将派遣审核员到企业现场开展审核，审核包括文件审核和实际操作审核。

发布认证：认证机构根据审核结果，如果认证通过，则向企业颁发ISO 9001认证证书。

维持和改进：企业需要持续维护和改进质量管理体系，确保其符合ISO 9001标准的要求，以达到持续改进的目的。

需要注意的是，ISO 9001认证是一个长期的过程，需要企业付出持续的努力和投入，才能获得认证证书，并持续维持认证的有效性。