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带 SP+ 系列行星变速箱的 1FK7 伺服电机安装有行星齿轮减速器系列 SP+ 的 1FT7 同步电机
1FT7 电机可以方便地与行星减速器组合，组成紧凑式同轴式驱动单元。减速箱通过法兰直接安装在电机的末端。
在选择减速器时，请确保电机的大转速不超过减速器的大允许输入转速。在工作频率较高时，必须为该因子f2留有容差（请参见配置手册中的“1FK7同步电机”一节）。总要将进减速器的摩擦损耗考虑在内。
可供货的减速器未经动平衡处理且配有配合键。
效率高
单级：> 97 %
双级： > 94 %
极小的扭转间隙
单级：≤ 4 弧分
双级：≤ 6 弧分
动力从中心太阳轮传输到到行星齿轮上
由于作用力对称分布，在行星齿轮系中轴不会弯曲
转动惯量极小；电机的起动时间因此很短
输出轴的轴承按照高悬臂和预装了锥形滚筒轴承的轴来设计尺寸
减速箱通过一个集成式夹钳彀连接到电机轴上。需要一个电机光轴来完成此目的。符合 DIN 42955 的轴和法兰精度公差 N ，符合 EN 60034-14 的震动幅度 A 级 已经足够了。电机法兰通过转接板进行转接。
减速箱输出端正好与电机同轴
减速箱在工厂封闭（在减速箱和电机之间密封）和注油。并对其进行润滑和密封，以延长使用寿命。
这些减速器适合所有安装位置。
减速箱保护等级：IP65
尺寸小
重量轻
1FK702 和 1FK710 电机可以工厂交货（Siemens AG），带有完整的法兰安装行星减速箱。
下面的选型表中列出了可用于这些电机/减速器组合的减速器，这些减速器可用于各种电机，具有一系列减速比 i。在选型时，要注意减速箱的大允许输入转速（等于电机的大转速）。
选型表中所列的电机/变速箱组合主要适用于循环操作 S3-60%（接通时间小于 60%，少于20 分钟）。降低大电机速度和输出转矩适用于 S1 连续负荷（接通时间大于 60%或长于 20 分钟）。减速箱温度不得超过90℃（194 ℉）。
在将齿轮箱分配给电机时，按照 1FK7 同步电机的组态手册中包含的说明进行操作。
前提条件：
使用下列电机型号时，可以安装 SP+ 行星齿轮箱：
电机光轴轴伸，轴和法兰精度公差 N，不带/带有保持制动器
防护等级为 IP65，采用煤灰色涂漆外饰面
因此，SP+ 行星齿轮箱只能与这些 1FK7 电机一起订购：
1FK7...-3B.71-1.G1
1FK7...-3B.71-1.H1
1FK7...-.A..1-1.G5
1FK7...-.A..1-1.H5
单级 类型 | 减速比 | 电机 | 输出转矩 | 齿轮箱转动惯量（参照驱动器） | ||||||
连续运转 S11) | 1FK702. | 1FK703。 | 1FK704. | 1FK706. | 1FK708。 | 1FK710. | ||||
i | n 额定 1 | M 额定 2 (T2 额定) | J 1 | |||||||
rpm | Nm (lbf-ft) | kgcm2 (lbf-in2) | ||||||||
SP 060S-MF1 | 4 | 3300 | 26 (19.2) | 0.15 (0.05) | 0.22 (0.08) | – | ||||
5 | 0.12 (0.04) | 0.20 (0.07) | ||||||||
7 | 4000 | 0.10 (0.03) | 0.18 (0.06) | |||||||
10 | 17 (12.5) | 0.09 (0.03) | 0.17 (0.06) | |||||||
SP 075S-MF1 | 2900 | 75 (55.3) | 0.78 (0.27) | 0.68 (0.23) | 3100 | 0.59 (0.20) | 52 (38.4) | 0.54 (0.19) | ||
SP 100S-MF1 | 2500 | 180 (133) | 3.04 (1.04) | 175 (129) | 2.61 (0.89) | 2800 | 170 (125) | 2.29 (0.78) | 120 (88.5) | 2.07 (0.71) |
SP 140S-MF1 | 2100 | 360 (266) | 11.0 (3.76) | 9.95 (3.40) | 2600 | 9.01 (3.08) | 220 (162) | 8.44 (2.88) | ||
SP 180S-MF1 | 1500 | 750 (553) | 33.9 (11.6) | 27.9 (9.53) | 2300 | 22.2 (7.59) | 19.2 (6.56) | |||
SP 210S-MF1 | 10 | 2000 | 1000 (738) | 53.1 (18.1) | ||||||
1) 表中的极限值适用于齿轮箱高温度为 90 °C (194 °F) 时的 S1 连续运行（ON 时间 > 60 % 或 > 20 分钟）。
两级 | 电机转速 | ||||||||||
SP 060S-MF2 | 16 | 4400 | 0.08 (0.03) | ||||||||
20 | 0.07 (0.02) | 0.16 (0.06) | |||||||||
28 | 0.06 (0.02) | ||||||||||
SP 075S-MF2 | 3500 | 0.23 (0.08) | 0.55 (0.19) | 0.53 (0.18) | 0.50 (0.17) | ||||||
40 | |||||||||||
50 | 3800 | ||||||||||
SP 100S-MF2 | 0.81 (0.28) | 2.18 (0.75) | 0.70 (0.24) | 0.60 (0.21) | 1.97 (0.67) | 0.38 (0.13) | |||||
SP 140S-MF2 | 3.19 (1.09) | 10.3 (3.52) | 2.71 (0.93) | 9.77 (3.34) | 2.34 (0.80) | 9.41 (3.22) | 2.10 (0.72) | 9.16 (3.13) | 3200 | 1.39 (0.48) | 2.08 (0.71) |
SP 180S-MF2 | 2700 | 12.4 (4.24) | 13.5 (4.61) | 10.9 (3.73) | 12.0 (4.10) | 9.48 (3.24) | 10.6 (3.62) | 5.51 (1.88) | 8.67 (2.96) | 5.45 (1.86) | 8.61 (2.94) |
SP 210S-MF2 | 1500 (1106) | 34.5 (11.8) | 31.5 (10.8) | 30.0 (10.3) | 28.5 (9.74) | 28.3 (9.67) | |||||
SP 240S-MF2 | 28 | 2500 (1844) | 30.5 (10.4) | 28.2 (9.64) |