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由于开放系统的提出,使PLC得到了较快的发展。主要表现为通信系统的开放,使各生产厂家的产品可以互相通信,通信协议的标准化使用户得到了好处。在这一阶段,产品的规模增大,功能不断完善,大、中型产品多数有CRT屏幕的显示功能,产品的扩展也因通信功能的改善而变得方便,此外,产品还采用了标准的软件系统,增加了**编程语言等。该阶段的代表产品有西门子公司的SYMATIC置位复位指令 —(S)—是置位输出的符号。如果置位输出线圈有输入,则将指定的位置位为“1”;如果置位输出线圈没有输入,则指定位的信号状态将保持不变。
—(R)—是复位输出的符号。如果复位输出线圈有输入,则将指定的位复位为“0”;如果复位输出线圈没有输入,则指定位的信号状态将保持不变。
②置位复位触发器 SR是复位优先的置位复位触发器,如果S=“1”、R1=“0”,则将指定的位置位为“1”;如果S=“0”、R1=“1”,则将指定的位复位为“0”;如果S=“1”、R1=“1”,则将指定的位复位为“0”。
RS是置位优先的复位置位触发器,如果R=“1”、S1=“0”,则将指定的位复位为“0”;如果R=“0”、S1=“1”,则将指定的位置位为
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
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“1”;如果R=“1”、S1=“1”,则将指定的位置位为“1”。
③指令的应用 置位复位指令和置位复位触发器指令的应用如图2-7所示。
在程序段1中,当M0.0和M0.1同时为“1”时,Q0.0置位为“1”并保持(即使M0.0或M0.1断开)。
在程序段2中,当M0.2=“1”、M0.3=“0”时,Q0.0复位为“0”。
在程序段3中,当M0.4=“1”时,Q0.2置“1”;当M0.5=“1”时,Q0.2复位为“0”;当M0.4=“1”、M0.5=“1”时,Q0.2复位为“0”。
在程序段4中,当M0.6=“1”时,Q0.3复位为“0”;当M0.7=“1”时,Q0.3置位为“1”;当M0.6=“1”、M0.7=“1”时,Q0.3置位为“1”。编写控制程序。使用置位复位指令编写的控制程序Main[OB1]如图2-9所示。上电后,由于I124.0有输入,程序段2中的I124.0常闭触点断开,为启动做准备。
在程序段1中,当按下启动按钮SB1时,I124.1常开触点接通,Q124.0置位为“1”并保持,电动机启动连续运行。自锁控制。在程序段1中,当按下启动按钮SB1时,I124.1常开触点接通,M0.0线圈通电自锁,程序段3中的M0.0常开触点接通,Q124.0线圈通电,电动机连续运行。
当按下停止按钮SB2(I124.2常闭触点断开)或发生过载(I124.0常开触点断开)时,M0.0线圈失电,自锁解除,程序段3中的M0.0常开触点断开,Q124.0线圈失电,电动机停止。