一、概述 n
◆型号：YC-XG600H
◆名称：型钢切割机器人
◆用途：型钢切割机器人模块组包括切割单元、辊轮架、夹钳机构通过各传输辊道输送到切割位置，由切割装置对型钢、槽钢任意相贯搭接形式，实现相贯口型及开孔的热切割加工设备。
◆机床长度尺寸：保证接受被切原材料12000mm.
◆适用工件材料：碳素结构钢，不锈钢。
二、主要技术参数
编号 | 项 目 | 参 数 |
1 | 槽钢 型钢 | 100mm-600mm |
2 | 切割方式 | 等离子 |
3 | 等离子电源 | 国产或进口 |
4 | 等离子切割管壁厚度 | 垂直切割1-25mm |
5 | 切割 | 12m |
6 | 切割长度精度 | ±1.5mm |
7 | 切割图形 | 依双方确认的图纸（技术协议签订时提供） |
8 | 机器人控制轴 | X轴：外部管件轴向水平送料轴 |
U轴：割炬左右移动轴 | ||
Y轴：割炬偏摆轴 | ||
Z轴：割炬升降轴 | ||
9 | 切割速度 | 10～2000mm/min |
10 | 移动速度 | 10～6000 mm/min |
11 | 待割管重量 | 1000Kg |
12 | 零件的切割形式 | 定长直切断及开孔功能。 |
13 | 切割精度执行标准 | ISO9013-2002\ISO8206-1991\JB/T10045.4-1999JB |
控制轴列表如下：
序 | 名称 | 说明 | 电机功率 | ||||||||
1 | X轴 | 外部管件轴向水平送料轴 | 1.5KW | U轴 | 割炬左右移动轴 | 0.4KW | Y轴 | 割炬偏摆轴 | Z轴 | 割炬升降轴 | 0.75KW |
三、系统构成概述
1.切割单元
◆功能：通过系统控制外部轴包含切割头完成对工件的切
◆构成：主要由切割站框架式装置、切割头等组成，该结构底盘水泥基础预埋固定保
◆特点：外部轴均采用伺服电机驱动，精密直线导轨导向，从而保证外部轴和切割头整体运行精度，
将复杂的切割轨迹转变为简单的多方向拟合轨迹，各方向运行简单，稳定性好，整体结构稳
定。
2.原材料辊轮架
◆功能：提供原料送进辊轮架。
◆构成：主要由3组辊轮架、侧边定位轮组成。当原材料放入辊轮架后，有2组气缸将工件侧推到基准定位滚上，保证工件的送进准确性。
◆特点：结构简单，运行简洁，送进精度高，效率高。
3.送进小车和小车轨道
◆功能：实现工件的自动送进。
◆构成：采用伺服电机控制送进小车完成定位及夹紧装置。
◆特点：采用液压夹紧，节省人工。小车轨道使用精密导轨、齿条，送进平稳准确性高。
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