发那科OI-T数控系统维修

报警代码如下：

伺服报警
报警号 报 警 内 容
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。
正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操
作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X 轴停止时，位置误差超出设定值。
411 X 轴运动时，位置误差超出设定值。
413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X 轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
416 X 轴编码器故障。
417 X 轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124 号参数。
420 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。
421 Y 轴运动时，位置误差超出设定值。
423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

410#报警：SERVO ALARM：n- TH AXIS- EXCESS ERROR

报警解释：①第n轴的停止位置偏差值超过参数1829的设定值。②在简易同步控制中，同步补偿量超过参数8325的设定值。

411#报警：SERVO ALARM：n- TH AXIS- EXCESS ERROR

报警解释：第n轴移动时的位置偏差值超过参数1828的设定值。

发那科数控维修0i-T系统

一、发那科数控系统维修系统的外观检查

　　(1)部件的外观检查：数控装置与伺服驱动的外观检查应包括以下几个方面：

　　1)检查MDI/CRT单元、机床操作面板等单元的元器件外观有无破损。

　　2)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC、电动机及编码器等单元的元器件有无不良；外形是否有破损、污染。

　　3)各连接电缆是否有破损、绝缘损坏或插接不良等。

　　(2)在发那科数控系统故障维修时，安装检查必不可少

　　1)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC等单元是否安装牢固，模块是否有松动、脱落现象。

　　2)检查面板上、机床上的操作元器件是否安装牢固。

　　3)检查连接电缆线是否按照要求布置、固定，电缆插头是否已经可靠固定。

　　4)检查各I/O连接端子的接线是否有松动，安装是否牢固等。

　　(3)连接检查

　　1)检查系统、驱动的电源连接是否正确。

　　2)检查CNC、SV驱动器、PLC、I/O单元的接地线连接是否正确，线径是否足够大，连接位置是否合理，保护地是否为单点接地。

　　3)检查信号电缆是否已经可靠、合理接地。

　　4)如果电缆线已经更换，则应检查更换的电缆线是否符合系统要求；屏蔽层是否已经可靠连接等。