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步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。
这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。
在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。
这些现象均需要正确测量电磁转矩。
本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。
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