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交流伺服电机能控制速率，装配精度十分**，能将电压信号转化为转距和转速比以驱动控制目标。交流伺服电机电机转子转速比受控制信号操纵，并且能够快速响应，在控制系统中，作为控制元件，并且具有机电工程稳态值小、线性高特点，可将所接收到的电子信号转化成电机转轴里的角速度或转动惯量导出。分成直流电和交流伺服电动机两类，其核心特征是，当信号电压为零时无转动状况，转数伴随着转距的的增加均速降低。

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直流伺服电机都是直流无刷电机，可分为同步和异步电动机，运动控制系统中一般会用同步电动机，它功率范围大，能做到非常大功率。大惯性力，大旋转速率低，且由于输出功率扩大而迅速下降。所以可以做低速档安全运行的使用。