从零开始注册自己的公司需要以下步骤：

确定公司类型：首先需要确定自己要注册的公司类型，不同的公司类型在税收政策、股东权益和管理结构等方面有不同的规定和要求。

确定公司名称：需要确定一个符合企业形象、易于记忆且没有重名的公司名称。

确定注册地址：需要选择一个符合公司业务类型、符合税收政策的注册地址，并确保该地址能够用于工商注册和税务申报等。

准备相关材料：需要准备公司章程、申请表、身份证明、授权委托书等材料，并确保所有材料的准确性和完整性。

提交申请：需要向当地工商行政管理部门提交申请，并按照要求缴纳相关费用。

等待审批：需要等待工商行政管理部门审批，一般需要5-7个工作日左右。

领取营业执照：如果审批通过，需要领取营业执照并妥善保管。

刻制公司印章：需要刻制公司公章、财务章、合同章等必要印章。

开设银行账户：需要选择合适的银行开设公司银行账户，用于公司资金管理和税收缴纳等。

税务登记和报税：需要在税务局进行税务登记，并按照规定进行纳税申报和缴纳税款。

以上是从零开始注册自己的公司的基本步骤，具体流程可能因地区和企业情况而有所不同，建议在当地工商行政管理部门或专业服务机构咨询和了解相关规定和要求，确保顺利完成公司注册并合法经营。