浔之漫智控技术（上海）有限公司是中国西门子的合作伙伴，授权代理商。

公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。公司坐落于中国一线城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品，欢迎您来电来函咨询，我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务！

SIEMENS 可编程控制器

    1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200丶S7-200SMART等

    2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等

    3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.

    4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

    5丶西门子软件丶交换机丶电缆等。

SIEMENS 低压

   1丶5SY丶5SL丶5SN系列小型断路器

   2丶3VA丶3VM丶3VT8系列塑壳断路器

   3丶3WL丶3WT系列框架断路器

   4丶西门子软启动丶接触器丶继电器等。

SIEMENS 交、直流传动装置

    1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

    2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

SIEMENS 数控 伺服

   SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。

德国西门子授权总经销商西门子授权PLC模块总代理,西门子中国地区总代理,西门子PLC编程一级代理

浔之漫智控技术（上海）有限公司从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售,商务信息咨询,软件开发,建筑装修装饰建设工程施工,建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售西门子全系商城覆盖工业自动化系统、驱动技术、低压控制与配电等各大产品线；从选型到采购，从采买到学习，从硬件到软件，从售前到售后，从维修到备件，为汽车、化工、电子、食品饮料、机械制造、冶金、石油与天然气、盘柜、物流与机场、水务、制药等各行业用户提供一站式的工业品采买服务。

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S7-1200 CPU 通过 PROFINET 网络控制 V90 PN 伺服驱动器。

SINAMICS V90 PN

SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。SINAMICS V90 驱动器与 SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场 的驱动产品，覆盖 0.05kW～7kw 功率范围。

2016 年 7 月底，推出了带 PROFINET 接口的 V90 驱动器，配合 SIEMENS PLC, 能够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案。SINAMICS V90 PROFINET (PN) 版本有 2 个 RJ45 接口用于与 PLC 的 PROFINET 通信连 Unrestricted 6 Copyright  Siemens AG Copyright year All rights reserved 接，支持 PROFIdrive 运动控制协议。它也可以集成到博途中与 S7-1200，S7- 1500 连接。

当前版本 V90 PN (V10000)重要信息及限制： (1) 不支持驱动中的 IPos 控制方式，不支持 SIMATIC 控制器的 SINA_POS 功 能块，只支持 SINA_SPEED 功能块。 (2) SINAMICS V90 PN 支持 SIMATIC PLC 的工艺对象(TO)，可通过 TO 实现 位置及速度的控制，如 S7-1500 T-CPU, S7-1500 及 S7-1200。 (3) 机器的动态响应与负载及电机的转动惯量比有关，建议不要大于 5:1。对于 低速运行、高精度或高动态响应的应用，不建议选择 TTL 编码器的电机。 (4) SINAMICS V90 PN 版本独立于当前的 SINAMCIS V90 脉冲串的控制器，它 不支持 PTI、脉冲加方向、模拟量和 USS/Modbus RTU 通信等控制方式。 (5) SINAMICS V90 PN 只支持 PROFINET 通信，支持西门子标准报文 1，2，3， 5，102，105，支持 DSC 控制。

PROFINET 通信

PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议。在工业自动化应用中作为**网 络使用。一个完整的 POFINET IO 网络包括以下设备： 

IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整个系统 

IO 设备：一个分散式 IO 设备（例如，编码器，传感器），通过 IO 控制器 控制  

IO 检测器：HMI（人机接口）或个人计算机，用于诊断或调试

PROFINET 提供两种实时通信，PROFINET IO RT（实时）和 PROFINET IO IRT（等时实时）。实时通道用于 IO 数据和报警的传输。在 PROFINET IO RT 通道中，实时数据通过优先以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要求。

SINAMICS V90 PN 基于 PROFINET IO RT（实时），其循环周期可达到 4 ms。 基于 PROFINET IO IRT 通道可用于传输具有更加**时间要求的数据。其循环 周期可达 2 ms，但需要具有特殊硬件的 IO 设备和开关的支持。

所有的诊断和配置数据通过非实时（NRT）通道进行传输。使用 TCP/IP 协议。 因而，没有可确定的循环周期，其循环周期可能超过 100 ms。

SIMATIC S7-1200 目前仅支持 PROFINET IO RT 通讯，所以后面章节所讲的与 SINAMICS V90 PN 连接做位置控制是通过 PROFINET IO RT 通讯来实现的。