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0603 0805 1206 1210 1808 1812 2220 2225两台变频器同步控制的问题，要求两台变频器都要具备矢量控制功能；版权所有。
第二，要求两台变频器都要能接受编码器接口电路的信号，而且必须是A/-A；B/-B；Z/-Z；这种的；第三，同步控制单元＋变频器主/从控制。
这是*基本的形式与结构。
同步控制单元可以是pl可以是附加接口板卡、也可以是计算机。
形式和成本完全取决于你的工艺要求与控制精度。
要求精度不高的同步可以用一个4-20mA的给定信号，并且共直流母线，发电状态也不怕。
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上图表示两相步进电机的结构（PM型）及其运行原理，从图到图顺时针旋转90°，依次图、均旋转90°，依次不断运转成为连续旋转。
以上图为例，假如A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此方式称为单极（uni-plar)型线圈。
如下图所示线圈内部只流过单方向电流，此线圈称为单极型线圈；另一种，线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈，两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。