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2023-10-14 03:57  浏览:6
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θM为产生TM的角度。
两相PM型或两相HB型的步距角一致。
根据上式,以及《步进电机的基本特性:静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)得知,负载转矩TL决移角θL的大小。
由于步进电机的负载决定角位置,因此一定负载转矩TL时,θL越小,角度精度越高。
因此希望步进电机静态转矩(保持转矩)TM要大。
连续测量TL与θL,就可以得到静态转矩特性曲线。
步进电机的静态转矩特性,可以1相激磁,也可以2相激磁,A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示,其中角度θ为电气角。
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