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TEMP类型：局部存储器只能用作子程序内部的暂时存储器，不能用来传递参数。
局部变量表的数据类型可以是能流、布尔（位）、字节、字、双字、整数、双整数和实数型。
能流是指仅允许对位输入操作的布尔能流（布尔型），梯形图表达形式为用触点（位输入）将电源母线和指令盒连接起来。
在局部变量表输入变量名称、变量类型、数据类型等参数以后，双击指令树中的子程序（或选择点击方框快捷按钮，在弹出的菜单中选择子程序项），在梯形图显示区显示出带参数的子程序调用指令盒。
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下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。
步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。
这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。
在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。
这些现象均需要正确测量电磁转矩。
本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。
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