浙江西门子电机授权一级供货商
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
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S7-200CN系列PLC的常用指令
2.1 S7-200 PLC的编程语言
PLC产品种类繁多,不同厂商生产的PLC的程序设计语言的指令基本相同,但也存在一些差别。为了规范化PLC程序设计语言,国际电工委员会(IEC)制定了一个PLC程序设计语言的全球标准,即IEC 1131-3指令集,该指令集支持梯形图(Ladder Logic,LAD)和功能块图(Function Block Diagram,FBD)编程语言。但是,IEC 1131-3指令集的指令执行时间比较长。为此,西门子公司针对其生产的S7-200 PLC设计了专门的指令集,即SIMATIC指令集。该指令集除了支持梯形图(LAD)和功能块图(FBD)外,还支持语言表(Statement List,STL)编程语言。下面分别介绍梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和语言表(STL)这3种PLC编程语言。1.S7-200 PLC的3种编程语言
1)梯形图(LAD)梯形图(LAD)是一种图形化的程序设计语言,用图形符号表示指令,其指令包括“触点”、“线圈”和“方框”3种。其中,“触点”代表逻辑输入条件,如开关和内部标志等;“线圈”表示逻辑输出结果,如继电器开关状态和内部输出条件
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等;“方框”代表一些附加指令,如定时器、计数器和算术运算指令等。梯形图程序常被划分成在逻辑上更好理解的段,这样的段被称为“网络(Network)”或“梯级”。通常一个梯形图由若干个“网络(Network)”组成(如图2-1(a)所示),一般一个网络对应于梯形图中的一个逻辑行,每个逻辑行*左侧的竖线称为“母线”。梯形图程序按照由上到下、由左到右的顺序排列和执行,可以模拟来自于电源的电流在电气线路中的流动,与电气控制电路图类似,很适合电气工程人员使用。梯形图简单、直观、易学,所有PLC产品都支持这种编程语言。本书将重点介绍这种编程语言。
2)功能块图(FBD)功能块图(FBD)也是图形化的编程语言,它的指令是类似于半导体逻辑门电路的逻辑指令“方框”没有梯形图中的“触点”和“线圈”,程序功能由这些逻辑“方框”间的连接关系决定,并且一个逻辑“方框”的输出可以作为另一个逻辑“方框”的输入。功能块图(FBD)适合熟悉电路和逻辑代数的人员使用。S7-200CN PLC仿真开发环境STEP 7-Micro/WIN允许梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和语言表(STL)之间的有条件转换,极大地提高了程序设计的灵活性。2.SIMATIC指令集与IEC 1131-3指令集的差别