浙江西门子电机中国授权一级总代理

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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在左边，限位开关I0.1为ON。按下启动按钮I0.0后，小车向右运动（简称右行），碰到限位开关I0.2后，停车于该处，3s后开始左行，碰到I0.1返回初始步，停止运动。根据Q0.2和Q0.3 ON/OFF状态的变化，一个工作周期可以分为左行、暂停和右行三步，另外还应设置等待启动的初始步，分别用M2.0～M2.3来代表这四步。启动按钮I0.0、限位开关I0.1、I0.2的常开触点和T37延时接通的常开触点是各步之间的转换条件，其顺序功

1）使用启动—保持—停止电路的PLC顺序控制梯形图设计方法

启动—保持—停止电路简称启保停电路，它仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种PLC的指令系统都有这一类指令，因此这是一种通用的设计方法，可以用于任意型号的PLC。

转换条件是与转换相关的逻辑条件，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线旁边。转换条件X和X分别表示在逻辑信号X为“1”状态和“0”状态时转换实现。符号X↑和X↓分别表示当X从0→1状态和从1→0状态时转换实现。使用*多的转换条件表示方法是布尔代数表达式，如转换条件（X0+X3）·C0。

在功能表图中用矩形框表示步，方框内是该步的编号。各步的编号为n-1、n、n+1。编程时一般用PLC内部编程元件来代表各步，

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因此经常直接用代表该步的编程元件的元件号作为步的编号，这样在根据功能表图设计梯形图时较为方便。

根据以上分析和被控对象的工作内容、步骤、顺序和控制要求画出功能表图。绘制功能表图是顺序控制设计法中*为关键的一个步骤。绘制功能表图的具体方法将在后面详细介

使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关或限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等，转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。图1-20中的I0.0、I0.1、I0.2均为转换条件

在编制梯形图时除应用前述的部分基本指令及软元件之外，还新增了软元件辅助继电器

这部分以三相异步电动机的机动过程为例说明相应设计方法的使用。

1）硬件配置

系统所需的硬件及输入/输出端口分配，除可编程控制器之外，还增添了部分器件，其中，SB1为停止按钮，SB2为启动按钮，FR为热继电器的常开触点，KM1 为主电源接触器，

继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图，将它改为PLC控制时，需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。可以将PLC