出口双道微量注射泵到马来西亚并获得马来西亚医疗器械局（Medical Device Authority，简称MDA）的认证，您需要遵循以下一般步骤：

了解认证要求： 首先，您需要详细了解马来西亚MDA对双道微量注射泵的认证要求，包括技术规格、测试标准、申请材料等。

选择合适的认证途径： 根据您的产品特性，选择适合的认证途径，可能是注册类别为Class B、C、D等的医疗器械，具体的认证途径取决于产品的风险级别。

准备申请文件： 根据MDA的要求，准备所有必要的申请文件，包括产品描述、技术规格、测试报告、质量体系文件等。

进行技术评估和验证： 进行需要的技术评估和验证，以确保您的产品符合马来西亚的技术和安全标准。

制定技术文件： 根据评估和验证结果，编写详细的技术文件，包括产品性能、材料说明、测试数据等信息。

申请提交： 将完整的申请文件提交给马来西亚MDA，按照他们的要求填写申请表格并支付相关费用。

等待审批： MDA将对您的申请进行审查，可能会就申请材料进行进一步的询问和要求补充信息。

获得认证： 如果您的申请获得批准，您将获得马来西亚MDA的认证，允许您将产品销售到马来西亚市场。