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H9TQ17ABJTACUR-KUM,H9TQ64A8GTACUR-KUM
回收IC|FLASH|二三极管|内存|单片机|IG模块|液晶屏|触摸屏|硬盘|内存条|手机配件下图为相同尺寸和同一转子的两相PM型与三相PM型步进电机的速度—转矩特性。
其速度—振动特性如下图所示。
转矩特性方面，三相PM型步进电机在高速旋转时转矩较高；振动特性中三相PM型在步进电机低速下比较小；相应的噪音特性与两相PM型电机相比有更大改善。
三相PM型步进电机虽然结构比两相PM型步进电机复杂，但性价比更好。
下表为试验电机参数，即相同尺寸的两相HB型与三相PM型步进电机的参数。
下图为两种电机的速度—转矩特性及其速度-噪音特性：速度—转矩特性两者相差不多，三相PM型电机的噪音特性约低10dB。
θM为产生TM的角度。
两相PM型或两相HB型的步距角一致。
根据上式，以及《步进电机的基本特性：静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，负载转矩TL决移角θL的大小。
由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。
因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）TM要大。
连续测量TL与θL，就可以得到静态转矩特性曲线。
步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。