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FM351简易定位控制模块。FM351简易定位控制模块实质上是一种位置测量模块，模块本身并不能输出位置控制所需要的位置指令(给定脉冲)或速度模拟量信号，因此不能对运动轴的速度、位置进行实际的控制，速度、位置控制功能需要通过外部控制装置(如伺服驱动器、变频器等)完成。

  FM351模块具有完善的测量与检测功能，每一控制轴都配置有4输入/4输出及一个编码器输入接口，可以连接DC5V差分编码器、DC24V/HTL编码器与SSI编码器。模块可对2个运动轴的实际位置进行测量与到位判别，并通过每轴4点开关量输出信号，按照不同的定位控制要求，输出快速、慢速、正向运动、反向运动信号。

  FM351简易定位控制模块的硬件、软件功能可以与手动操作连续进给、回参考点操作、多点定位、多点单向定位控制模式相适应，并输出相应的控制信号。

  通过PLC程序或者参数配置，模块可以进行现行实际位置值、运动轴原点、软件限位、到位环宽度、停止位置、速度监控、定位点监控等参数的设定。

  FM352电子凸轮控制器。FM352是一种用于S7-300PLC进行简易定位控制的特殊功能模块，模块具有一个位置测量输入通道、4点开关量输入与13点开关量输出。通过对FM352模块的参数的设定与编程，FM352可以在要求的位置范围内输出相应的开关量信号，以控制外部的液压、气动等元件的动作，其功能可以替代传统的机械凸轮控制器。

  FM352本身不能输出直接用于位置控制的指令脉冲或速度模拟量信号，轴的位置与速度的控制需要通过外部控制装置实现。

  FM352通过编程与参数的设定可以定义大到128组凸轮，可以组合的凸轮轨迹大为32种，其中13 种轨迹可以直接通过FM352的开关量输出点输出。

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