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1980年，美国电气制造商协会(National ElectronicManufacture Association，NEMA)对可编程序控制器进行了如下定义：

  “可编程序控制器是一种带有指令存储器，数字或模拟输入/输出接口;以位运算为主;能完成逻辑、顺序、定时、计数和算术运算功能;面向机器或生产过程的自动控制装置"。

  可编程控制器简称PC;个人计算机(Personal Computer)也称PC;为了避免混淆，人们仍习惯于将初多用于逻辑控制而发展起来的可编程控制器叫做PLC(Programmable Logic Controller)。

  国际电工委员会(International Electro-technical Cornmision，IEC)在1987年颁布的PLC标准草案中也对PLC作了定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计”。

  通过以上定义还可以了解到，相对于一般意义上的计算机，PLC并不仅仅具有计算机的内核，它还配置了许多使其适用于工业控制的器件。它实质上是经过了一次开发的工业控制用计算机。但是，从另一个方面来说，它是一种通用机，但不经过二次开发，它就不能在任何具体的工业设备上使用。不过，自其诞生以来，电气工程技术人员感受深刻的也正是PLC二次开发编程十分容易。它在很大程度上使得工业自动化设计从设计院走进了厂矿企业，变成了普通工程技术人员甚至普通电气工人都力所能及的工作。

  如果说融入人们日常生活的计算机是通用级电脑的话，那么PLC则是级的，是业界备受推崇的工业控制器。PLC和计算机一样，也是由中央处理器(CPU)、存储器(Memory)及输入/输出单元(I/O)3大部分组成的，但它又不同于一般的计算机，更适合工业控制。图1-1所示即为PLC用于电动机控制。

  图1-1 PLC用于电动机控制

  1. PLC的标准

  为了统一PLC的产品标准，国际电工委员会在1979年开始进行PLC的标准化工作。1979年10月，IEC 开始设立专门工作组(Working Growp，简称WG);1983年7月，在WG的第7次会议上、决定设立特别工作小组(Task Force，简称TF)，并对标准化工作进行了深入的探讨，制定了IEC61131《可编程控制器》标准。

  IEC 61131主要的5部分包括如下内容。

  部分(Partl)：基本信息(General information)，明确了PLC的功能与特点，并给PLC使用的术语进行了定义。

  第二部分(Part2)：设备特性(Equipment Characteristics)，包括了PLC的使用环境、电气机械特性、试验要求等，它主要是明确了PLC生产家的PLC产品应该达到的具体要求。

  第三部分(Purt3)：编程语言(Programming Languages)，包括了PLC编程的基本要素、文本语言、图形语言等有关PLC编程语言的语法、符号标准。明确了5种PLC编程语言，即指令表(Instruction List)、结构化文本(Structured Text)、梯形图(Ladder Diagram)、功能块图(Function Block Diagram)、顺序功能图(Sequential Function Chart)的基本结构与特征。

  第四部分(Part4)：用户准则(User guidelines)，包括了PLC的功能说明、选型基准，安装环境要求、维护、安全保护等针对PLC用户的基本使用指南。

  第五部分(Part5)：服务指南(Messaging Service Specification)，主要是对PLC用语、符号、功能、名词的解释，并明确了PLC之间的通信协议等规范。

  在听取各国意见后，标准(IEC61131)于1992~1995年间陆续颁布。在我国，1995年11月颁布了GB/T15969—1/2/3/4标准，它完全等同于IEC61131—1/2/3/4的对应部分。

  IEC标准对可编程序控制器作了如下定义："可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来存储执行逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入/输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。”

  标准强调可编程序控制器及其相关设备的设计原则是应“易于与工业控制系统连成一个整体且具有扩充功能”。

  由此可见，在IEC的定义中，已经对可编程序控制器的使用环境(工业环境)与功能(具有通信与可扩展功能)作了更为明确的要求。简言之，IEC标准所定义的可编程序控制器是一种具有通信功能与可扩展输入/输出接口，主要用于逻辑处理和顺序控制的工业计算机控制装置。

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