桁架机械手也叫龙门式机器人，是可完成主动控制、重复编程、多功能、多用途的机器人，能够完结搬运物体、操作东西等各种作业，其完成了零件加工少人化直至无人化办理，提高了出产线主动化出产水平，大幅降低了劳动强度，极大地提高了出产功率。

桁架机械手日常使用与注意事项：

1、使用前检查所有工件

使用机械手前，请确保电机方向一致，打开电源检查或确保所有工件固定好，避免工件在运行过程中滑动或松动，并检查是否有电控箱内有水或油，以免短路运行。

2、注意常见的使用问题

桁架机械手在操作过程中，用户应注意不要将手或手指伸入机械墙的缝隙中，以免挤压或夹伤甚至更严重的事故，更不能触及墙的上部。
机械壁或附件顶部，在使用过程中不得摇晃机械臂以避免损坏或故障。

3、如何解决故障

至于装卸故障电网的电气设备，不要急着去做。
如果对设备不熟悉，应先熟悉电路的原理和结构特点，并按照用户手册进行操作。
拆卸前，要充分了解各电器元件的功能、位置、连接方式及与周边其他设备的关系，按照装配图的装配方法进行拆卸检查故障部位。

4、桁架机械手使用后的注意事项

在进行工作操作时，还必须注意相关的检查和维护工作。
当机械手不工作或暂时停止时，制动开关恢复原位，机械手停在空闲位置，以防止外力影响机械手和随意转动而损坏机械手。
设备损坏人员。

5、日常使用与保养

如果电器很脏，首先清洁其按键、接线点和触点，并检查外控按键是否有故障。
许多故障是由污垢和导电灰尘颗粒引起的，通常在清洁后将其清除。
日常装卸的供电部分故障占设备总故障的很大一部分，所以先修供电往往可以事半功倍。

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