全套桁架机械手设备装置的组成部件有主体, 驱动系统和控制系统三个部分,可以实现上下料,工件翻转,工件转序等,并集成了加工技术,主要作用:使机床制造脱离人工,实现完全自动化。
全套桁架机械手设备装置通常牛头式桁架机械手,十字型桁架机械手,龙门式桁架机械手,双横梁桁架机械手,双Z轴桁架机械手等样式,依据现场实际工况考虑选型合适的桁架机械手样式。
主体部分通常采用龙门式桁架机械手结构,由Y向横梁与导轨,Z向竖轴,十字滑座,立柱,过渡连接板和基座等部分组成,Z向的直线运动通常是交流伺服电动机通过涡轮减速器驱动与Y向横梁,Z向竖轴上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。
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