安川机器人示教器维修常见故障 
      1、安川机器人示教器JZSRC-CTB01示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）
　　2、安川JZSRC-CTB01示教盒无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）
　　3、安川Motoman机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
　　4、安川Yaskawa机器人示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
　　5、安川莫托曼机器人JZSRC-CTB01示教盒有显示无背光（更换高压板）
　　6、机器人JZSRC-CTB01示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
　　7、安川示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
　　8、安川JZSRC-CTB01教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
　　9、安川机器人JZSRC-CTB01示教器不断重启，无法进入系统
　　10、安川机器人示教器主板不工作或者IC烧坏
 安川示教器维修故障，首先要排除线缆是否完好，没有断线或接触
不良;一般把示教器拿到正常运行的机器人上进行测试，如果还是黑屏
则可以确认示教器出现严重故障。示教器出现黑屏故障需要及时处理，
因为示教器里面电源或驱动单元已经短路;把整个示教器的电压拉低为
零。示教器短路会造成电柜24V电源烧坏，严重会造成主机PC短路，掉
失所以数据。
  安川机器人维修注意事项:
1，示教机器人前先确认下列检查步骤，如发现问题应立即改正，
并确认其他必须做的工作均已完成。
a，检查机器人的运动有无异常的问题。
b，检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。
2，示教器使用完毕后，务必挂回到控制柜的钩子上。
如果示教器放在机器人上或者地面上，会因摔落或者重压引起示教
器损坏。