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简单说,就是在序列图像中为目标。
运动目标的有效表达除了对运动目标建模外,目标跟踪中常用到的目标特性表达主要包括:视觉特征(图像边缘、轮廓、形状、纹理、区域)、统计特征(直方图、各种矩特征)、变换系数特征(傅里叶描绘子、自回归模型)、代数特征(图像矩阵的奇异值分解)等。
除了使用单一特征外,也可通过融合多个特征来提高跟踪的可靠性,目前主流的方法有:基于区域匹配跟踪算法、基于轮廓匹配跟踪算法、基于特征匹配跟踪算法。
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电动机的功率为30kW,由式Ie=(PM×103)/(K×UN),有Ie=(30×1000)/(1.25×380)≈63.2A,故取交流接触器的额定电流为63A。
需要指出的是:接触器的额定通断能力应当高于通断时电路中可能出现的电流值,而接触器耐受过载电流的能力则应当高于电路中可能出现的过载电流值。
由于电路中这些数据均可以通过使用类别和工作制来确定,按使用类别和工作制来选用接触器是合理的。
这也是用接触器生产厂家给出的接触器选用表格的依据。
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