.伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。
下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，最外面的蓝色的代表位置环，因为我们最终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。
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市场上畅销，存量广的在线式UPS, 30多年经验积累，能适应电力环境 超宽输入电压频率范围，适应苛刻的电力环境 成熟的数字化控制技术，强壮的功率半导体器件，三重软硬件保护，更加安全可靠绿色功率设计，节能环保 输出功因可达0.9，提供更多能量 率电气设计，在线模式下效率高达90%，节省运行费用，减少更多排放 绿色环保，符合欧盟环保指令的各项要求

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输入零火线侦测功能 山特Rack UPS 1K~3K（S）具备零火线反接侦测功能。
，避免UPS市电输入零火线反接。
智能人性设计，灵活易扩展

电池易配置，可满足不同放电时间要求 智能实时电池监测，电池状态尽在掌握 多种选配件，灵活适应不同需求