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针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照PLC侧输出端口的方式，进行如下处理：高速脉冲接线方式方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。
若驱动器与PLC之间的距离较远，则推荐使用此种方式。
方式2，PLC侧采用漏型输出。
日系PLC多采用此种方式接线，如三菱。
方式3，PLC侧采用源型输出。
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回收STM8S003F6hmi——HumanMachineInterface。
在工业领域，我们常将具有触摸输入功能的人机界面产品称为“触摸屏”。
HMI用来连接可编程序控制器(plc)、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备，利用显示屏显示，通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互的数字设备。
那么，HMI就是触摸屏吗?其实不然，从严格意义上来说，两者是有本质上的区别的。
因为“触摸屏”仅是人机界面产品中可能用到的硬件部分，是一种替代鼠标及键盘部分功能，安装在显示屏前端的输入设备，而人机界面产品则是一种包含硬件和软件的人机交互设备，由硬件和软件两部分组成。