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SIEMENS浔之漫智控技术（上海）有限公司

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SINAMICS V90PN驱动器可以通过模拟S7-CPU，将数据库访问从HMI映射到驱动参数，该功能可实现在没有SIMATIC S7控制器时，SIMATIC HMI对驱动参数的直接访问。通过HMI可以对SINAMICS V90PN进行简单的控制和监视，从而减少了对数据中转PLC的依赖，降低成本。

图1系统连接

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功能介绍

使用S7通信，通过HMI的标签来访问SINAMICS V90PN驱动器中的参数。一般情况下，所有参数都可以进行访问，需注意以下两种情况：

只读参数 (rxxxx) 不可写

正常参数 (pxxxx) 在驱动的某些状态不能进行读写

示例：

通过 HMI 修改参数 P29050.0

图2.1 HMI 修改参数P29050.0

HMI中变量地址的设定规则如下：

数据块编号=参数号

数据偏移=2048+数据下标 (0=索引0;1 =索引1;等等)

数据类型（字节类型标记为DBB;整数类型标记为DBW；双整数或实型标记为DBD）

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 配置和组态

3.1 应用组件环境

使用的硬件：

  HMI：KTP600 basic PN

  驱动器: SINAMICS V90 PN 200V

  电机: SIMOTICS S-1FL6

使用的软件：

 STEP 7 / WinCC TIA Portal V17

 SINAMICS V-ASSISTANT V1.07.01

3.2 项目配置主要步骤

步骤1.创建HMI的连接

添加新连接，通信驱动选择“SIMATIC S7-300/400”

设置HMI IP地址，选择接入点为S7ONLINE

设置PLC IP地址，即V90PN驱动器的IP地址

设置扩展槽位、机架和循环运行，该处扩展槽位、机架设置为0。

 步骤2. 创建HMI变量，用于连接驱动参数