呼和浩特西门子中国代理商触摸屏供应商
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1PG 没有专门建立位置检测系统的功能，但客户要求在这套控制系统上采用位置检测系统。经过分析，要建立位置检测系统，必须采用以下两种方法:
1) 通过主 PLC 的值读取指令。这种方法要做硬件电缆连接，比较复杂。
2) 采用数控系统的简易位置检测系统建立方法。即在运动过程中一直读取系统当前值，并将当前值送到断电保持寄存器中，在系统关机时，能记住当前数据。在重新上电后将保存的数据送回 1PG。
按照此思路，编制程序如图 28-2 所示。但断电又重新上电后，读出的数据为零。当前值数据丢失了，错误在什么地方呢?这种方法有问题吗?经过仔细分析，在如图28-2所示程序的第 233 步，如果一上电就读取数据，当前值还为零，读出的数据为0。
图28-2 保存当前值的 PLC 程序
结果 D300 =0。到第 243 步又将 D300(D300=0)写入当前值寄存器，当前值=0。
解决这一问题的方法:上电后延迟一段时间再读取当前值数据。改进后的程序如图28-3所示。在图 28-3 中的第 213 步，在上电脉冲 M8002 之后，经过 50ms 才发出 SET M1O 指令。用 M10 控制第 202 步的读取当前值指令。这样就可以读到在断电时所保存的数据了。
图28-3 建立简易值检测系统的方法
这种简易值位置检测系统的建立方法是简便的方法，推而广之，可以在其他控制系统中使用。只是在初时还需要一个输入信号作为 DOG 信号建立原点。在对原点位置没有严格要求时，可定义操作面板上任意一个信号作为 DOG 信号，这是建立原点的一个简化方法。
使用这种方法应特别注意:如果在断电以后，机械发生了移动，控制系统则无法检测到断电期间机械移动的情况，这种情况下必须在上电后重新执行回原点操作。在建立了正确的坐标系以后，再进行自动运行。
| MMC 卡 | 6ES79538LF310AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 64 KB |
| 6ES79538LG310AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 128 KB | |
| 6ES79538LJ310AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 512 KB | |
| 6ES79538LL310AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 P. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 2 MB | |
| 6ES79538LM310AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 4 MB | |
| 6ES79538LP310AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 8 MB | |
| CP 340 | 6ES73401AH020AE0 | SIMATIC S7-300, CP 340通讯处理器带有RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD |
| 6ES75162GN000AB0 | SIMATIC S7-300, CP 340通讯处理器带有20MA 接口 (TTY),包含程序包CD | |
| 6ES73401CH020AE0 | SIMATIC S7-300,CP 340通讯处理器 带有RS422/485 接口,包含程序包CD | |
| CP 341 | 6ES73411AH020AE0 | SIMATIC S7-300, CP341 通讯处理器 带有 RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD |
| 6ES73411BH020AE0 | SIMATIC S7-300, CP341 通讯处理器 带有 20MA 接口 (TTY) ,包含程序包CD | |
| 6ES73411CH020AE0 | CP 341通讯处理器带有 RS422/485 接口 | |
| 计数器模块 | 6ES73501AH030AE0 | SIMATIC S7-300, 计数器模块 350-1 用于S7-300,计数器功能高达 500 KHZ1 通道用于连接5V 和 24V INC |
| 6ES73502AH010AE0 | SIMATIC S7-300, 计数器模块 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 编码器用于计数, 频率测量, 速度测量, 周期持续时间测量和配料比例 包括程序包和电子文档CD | |
| 定位模块 | 6ES73511AH020AE0 | SIMATIC S7-300, FM 351 定位模块用于快速/间歇进给驱动,包含程序包CD |
| 电子凸轮控制器 | 6ES73521AH020AE0 | SIMATIC S7-300, FM 352电子. 凸轮操作控制,包含程序包CD |
| 高速布尔处理器 | 6ES73525AH010AE0 | SIMATIC S7-300, FM352-5 带有漏型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器 |
| 6ES73525AH110AE0 | SIMATIC S7-300, FM352-5 带有源型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器 | |
| 闭环控制模块 | 6ES73550VH100AE0 | SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 C, 4 通道, 连续.4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包,手册 |
| 6ES73551VH100AE0 | SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 S, 4 通道, 步进和脉冲, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入 + 8 数字量输出包含多语言配置包 | |
| 闭环温度控制模块 | 6ES73552CH000AE0 | SIMATIC S7-300, 温度控制模块FM 355-2 C, 4 通道, 连续4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包., |
| 6ES73552SH000AE0 | SIMATIC S7-300,温度控制模块FM 355 S, 4 通道, STEP 和PULSE, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 8 数字量输出包含 多语言配置 |
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